[发明专利]可转向导管装置

权利要求书

1.一种可转向导管装置，其包含：

导管，其限定与近端区域相对的远端区域；

第一转向线和第二转向线，其连接到导管轴并从所述近端区域延伸；以及

转向控制单元，其包含：

第一致动器部件，其包括限定螺纹表面的柱，

第一输出部件，其螺纹地连接到所述柱的所述螺纹表面上，

第二致动器部件，其包括限定通道和螺纹表面的毂，

第二输出部件，其螺纹地连接到所述毂的所述螺纹表面上，

其中所述柱的至少一部分被安置在所述通道内，

并且进一步地，其中所述第一输出部件随着所述第一致动器部件的旋转而平移，并且所述第二输出部件随着所述第二致动器部件的旋转而平移；

其中所述第一转向线附接到所述第一输出部件，并且所述第二转向线附接到所述第二输出部件。

2.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其中所述导管限定中心轴线，并且进一步地，其中相对于垂直于所述中心轴线的平面，所述第一转向线中的张力变化沿第一方向铰接所述远端区域，并且所述第二转向线中的张力变化沿垂直于所述第一方向的第二方向铰接所述远端区域。

3.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其中所述第一致动器部件和所述第二致动器部件能够围绕共同的旋转轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其中所述第一致动器部件和所述第二致动器部件能够相对于彼此旋转。

5.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其中所述可转向导管装置被配置成使得所述第一输出部件响应于所述第一致动器部件围绕旋转轴线的旋转而线性地移动。

6.根据权利要求5所述的可转向导管装置，其中所述可转向导管装置被配置成使得所述第二输出部件响应于所述第二致动器部件围绕所述旋转轴线的旋转而线性地移动。

7.根据权利要求6所述的可转向导管装置，其中所述第一输出部件的线性移动改变所述第一转向线中的张力，并且所述第二输出部件的线性移动改变所述第二转向线中的张力。

8.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其进一步包含：

限定中心通道的管状外壳；

其中所述第一致动器部件、所述第一输出部件、所述第二致动器部件和所述第二输出部件的至少一部分被安置在所述中心通道内。

9.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其中所述柱限定管腔。

10.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其中所述第一输出部件在其内面上限定螺纹，所述螺纹与所述柱的所述螺纹表面螺纹地接合。

11.根据权利要求10所述的可转向导管装置，其中所述第二输出部件在其外面上限定螺纹，所述第二输出部件的所述螺纹与所述毂的所述螺纹表面螺纹地接合。

12.根据权利要求11所述的可转向导管装置，其中所述第一输出部件和所述第二输出部件各自包含限定对应螺纹的不完整齿轮主体，所述不完整齿轮主体具有小于180度的中心角。

13.根据权利要求12所述的可转向导管装置，其中所述不完整齿轮主体被同心地布置。

14.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其进一步包含套环，所述套环连接到所述第一输出部件和所述第二输出部件，并且被配置成防止所述第一输出部件和所述第二输出部件分别随着所述第一致动器部件和所述第二致动器部件的旋转而旋转。

15.根据权利要求1所述的可转向导管装置，其中所述第一致动器部件和所述第二致动器部件相对于彼此线性地固定。