[发明专利]船舶驾驶异常行为的预警方法、装置、设备、介质及系统

权利要求书

1.一种船舶驾驶异常行为的预警方法，其特征在于，所述船舶驾驶异常行为的预警方法包括：

获取目标船舶对应的驾驶员视频数据；

根据所述驾驶员视频数据，确定目标驾驶员在单位时间内的异常行为次数，并将所述异常行为次数与预设次数阈值进行对比；

当所述异常行为次数超过所述预设次数阈值，获取所述目标船舶周围预设范围内的船舶数量；

根据所述异常行为次数和所述船舶数量降低所述驾驶员视频数据的总帧率，得到发送帧率，并将所述驾驶员视频数据按照所述发送帧率发送到终端进行预警；单位时间内的异常行为 次数越多，以及船舶周围预设范围内的船舶数量越多，得到的视频数据发送帧率越小。

2.根据权利要求1所述的一种船舶驾驶异常行为的预警方法，其特征在于，根据所述驾驶员视频数据，确定所述目标船舶对应的目标驾驶员在单位时间内的异常行为次数，包括：

从所述驾驶员视频数据中获取所述驾驶员视频数据在所述单位时间内的目标视频帧数据；

识别每一目标视频帧中所述目标驾驶员的头部图像，并确定所述头部图像中黑色像素所占比例；

将所述头部图像中黑色像素所占比例与预设比例阈值进行对比，判断所述头部图像中黑色像素所占比例是否大于预设比例阈值；

若是，则判定所述目标驾驶员的头部行为异常，并确定所述目标驾驶员在所述单位时间内的异常行为次数。

3.根据权利要求2所述的一种船舶驾驶异常行为的预警方法，其特征在于，所述将所述头部图像中黑色像素所占比例与预设比例阈值进行对比，判断所述头部图像中黑色像素所占比例是否大于预设比例阈值，之后包括：

当所述头部图像中黑色像素所占比例不大于所述预设比例阈值，识别所述目标视频帧数据中所述目标驾驶员的目标肢体图像；

确定所述目标肢体图像对应的像素坐标中每个坐标点处发送与接收的红外线数量差值；

将红外线数量差值与预设差值阈值进行对比，判断红外线数量差值是否大于所述预设差值阈值；

若是，则判定所述目标驾驶员的肢体行为异常，并确定驾驶员在单位时间内的异常行为次数。

4.根据权利要求2或3所述的一种船舶驾驶异常行为的预警方法，其特征在于，根据所述驾驶员视频数据，确定所述目标船舶对应的目标驾驶员在单位时间内的异常行为次数，还包括：

获取所述单位时间内所述目标船舶的驾驶舱内的目标手机在不同时刻的位置信息和加速度信息；

计算在所述单位时间内，所述目标手机的位置信息在预设间隔时间内的位置差值以及所述目标手机的加速度信息在预设间隔时间内的加速度差值；

判断所述目标手机的位置信息对应的位置坐标在所述预设间隔时间内是否发生变化；

若是，则将所述加速度差值与预设加速度阈值进行对比，进一步判断所述加速度差值是否大于所述预设加速度阈值；

若是，则判定所述目标手机使用行为异常，并确定所述目标驾驶员在单位时间内的异常行为次数。

5.根据权利要求1所述的一种船舶驾驶异常行为的预警方法，其特征在于，在确定所述目标船舶对应的目标驾驶员在单位时间内的异常行为次数之后，所述船舶驾驶异常行为预警方法还包括：

根据所述目标驾驶员在单位时间内的所述异常行为次数，确定船舶行驶速度的控制指令。

6.根据权利要求5所述的一种船舶驾驶异常行为的预警方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶员在单位时间内的所述异常行为次数，确定船舶行驶速度的控制指令，包括：

获取所述目标船舶的当前行驶速度；

将所述当前行驶速度与所述异常行为次数的比值作为安全行驶速度，所述控制指令包括将所述当前行驶速度控制为所述安全行驶速度。