[发明专利]一种打桩机

权利要求书

1.一种打桩机，其特征在于，包括平台、连接于所述平台上方的打桩装置、分别连接于所述平台下方的行走装置和夹持装置；

所述打桩装置包括用于安装桩的打桩器和与所述打桩器连接的加压装置，所述加压装置用于向所述打桩器提供作用力以打桩；

所述行走装置用于在地面行走；

所述夹持装置包括固定夹持器、滑动夹持器和夹持驱动部件，所述固定夹持器和所述滑动夹持器均用于夹持桩墙，所述固定夹持器固定连接于所述平台，所述滑动夹持器滑动连接于所述平台，所述夹持驱动部件与所述滑动夹持器连接以驱动所述滑动夹持器沿所述平台滑动。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述打桩装置还包括钻桅和钻桅伸缩缸，所述钻桅与所述平台转动连接，所述打桩器连接于所述钻桅上，所述钻桅伸缩缸的一端与所述平台转动连接，另一端与所述钻桅转动连接，以调节所述钻桅与所述平台的角度。

3.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述钻桅伸缩缸推动所述钻桅转动至所述钻桅的端面与所述平台接触的状态下，所述钻桅与所述平台垂直。

4.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，还包括调平伸缩缸，所述调平伸缩缸的一端用于支撑于地面，另一端与所述平台固定连接以将所述行走装置抬离地面。

5.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述固定夹持器包括两个相对设置的固定伸缩缸，两个所述固定伸缩缸相背的一端分别与所述平台固定连接，相对的一端分别连接有第一夹头，所述固定伸缩缸用于驱动两个所述第一夹头相向运动以夹持所述桩墙或相背运动以松开所述桩墙。

6.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述夹持驱动部件包括夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸的一端与所述平台固定连接，另一端与所述滑动夹持器固定连接。

7.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述行走装置包括多个车轮和与所述车轮连接以驱动所述车轮转动的行走驱动部件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的打桩机，其特征在于，还包括连接于所述平台上方的起重机，所述起重机用于拿取所述桩并转运至所述打桩器。

9.根据权利要求8所述的打桩机，其特征在于，所述起重机包括可伸缩的臂架，所述臂架的端部连接有用于夹持所述桩的桩夹。

10.根据权利要求9所述的打桩机，其特征在于，还包括翻转伸缩缸，所述桩夹与所述臂架转动连接，所述翻转伸缩缸的一端与所述臂架转动连接，另一端与所述桩夹转动连接，以调节所述桩夹与所述臂架的角度。