[发明专利]一种Tray盘上下料装置及其上下料方法

说明书

本发明涉及自动化上下料生产领域，特别涉及一种Tray盘上下料装置及其方法。其装置包括框架、Tray盘升降机构、Tray盘横移机构、导向板、用于放置Tray盘的托盘机构，框架内部设有Tray盘升降工位，多个导向板竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位和下料位，Tray盘升降机构包括满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组，满料Tray盘升降模组设置在上料位内，空Tray盘升降模组设置在下料位内，Tray盘横移机构连接在框架上并横跨在上料位和下料位顶部，满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组各设有托盘机构，托盘机构设有可推拉的结构，Tray盘横移机构将满料Tray盘升降模组上的Tray盘转移至空Tray盘升降模组。降低了工人放入或者取出Tray盘的难度，减少了摆盘的时间，提高了效率。

技术领域

本发明涉及自动化上下料生产领域，特别涉及一种Tray盘上下料装置及其上下料方法。

背景技术

当前自动化生产线采用Tray盘供料时，大部分采用固定定位柱来对Tray盘四个方向进行定位，这就导致工人放入Tray盘时只能从定位柱上方放入或者取出Tray盘，这种方式不仅放入或者取出困难，而且增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明提供一种Tray盘的上下料装置及其上下料方法，旨在解决现有Tray盘上料劳动强度大、工作效率低的问题。

本发明提供一种Tray盘的上下料装置，包括框架、Tray盘升降机构、Tray盘横移机构、导向板、用于放置Tray盘的托盘机构，所述框架内部设有Tray盘升降工位，多个所述导向板竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位和下料位，所述Tray盘升降机构包括满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组，所述满料Tray盘升降模组设置在上料位内，所述空Tray盘升降模组设置在下料位内，所述Tray盘横移机构连接在框架上并横跨在上料位和下料位顶部，所述满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组各设有托盘机构，所述托盘机构设有可推拉的结构，所述Tray盘横移机构将满料Tray盘升降模组上的Tray盘转移至空Tray盘升降模组。

作为本发明的进一步改进，所述托盘机构包括Tray盘托板、推拉外滑轨、推拉内滑轨、托盘把手，Tray盘托板连接在推拉内滑轨上，所述推拉外滑轨固定在Tray盘升降机构上，所述推拉内滑轨与推拉外滑轨配合滑动连接，所述托盘把手固定连接在Tray盘托板的一侧，推拉所述托盘把手使Tray盘托板滑出或收回，所述Tray盘托板上设置有定位Tray盘的Tray盘定位块。

作为本发明的进一步改进，所述满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组均包括有升降直线模组、托板支撑板、托板安装板，所述升降直线模组竖直设置在上料位和下料位内，所述托板支撑板连接在升降直线模组上，所述托板安装板垂直连接托板支撑板并形成水平的安装面，所述托盘机构固定在托板安装板上，所述升降直线模组通过托板支撑板、托板安装板带动托盘机构进行竖直方向的上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述Tray盘横移机构包括带动夹爪气缸在上料位和下料位之间位移的无杆气缸、横移滑轨、带动夹爪气缸上下位移的升降气缸、对Tray盘进行夹取的夹爪气缸、无杆气缸安装板、横移滑轨安装板、升降气缸安装板、夹爪气缸安装板，所述无杆气缸安装板和横移滑轨安装板均连接在框架上并横跨上料位和下料位顶部，所述无杆气缸安装板和横移滑轨安装板平行，所述无杆气缸连接在无杆气缸安装板上，所述横移滑轨连接在横移滑轨安装板上，所述升降气缸安装板横跨在无杆气缸安装板和横移滑轨安装板上，且所述升降气缸安装板一端连接在无杆气缸上、另一端连接在横移滑轨上，所述夹爪气缸安装板连接在升降气缸的下方，至少一个夹爪气缸连接在夹爪气缸安装板上。

作为本发明的进一步改进，所述Tray盘横移机构包括横移限位板、缓冲器，所述横移限位板连接在横移滑轨的两侧，所述横移限位板上各设有一个缓冲器，所述缓冲器向横移限位板的内侧凸起。