[发明专利]一种青蟹工厂化养殖装置

权利要求书

1.一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，包括支架、若干个船型养殖容器、升降电机和前、后吊挂绳，所述船型养殖容器上沿其长度方向开设有养殖槽，所述养殖槽沿长度方向间隔阵列开设有若干个分隔槽，各个分隔槽内分别插置有分隔网框，从而将养殖槽分隔为若干个单独的蟹公寓，各个分隔网框上设有防逃网框；各个船型养殖容器的前、后两侧设有前、后吊挂点，所述若干个船型养殖容器分别通过其上前、后吊挂点间隔吊挂于前、后吊挂绳的不同高度上，形成一列蟹公寓；所述支架上前、后两侧分别安装升降电机，前、后两侧的升降电机分别带动前、后吊挂绳上下运动；所述支架在各个船型养殖容器后上侧的位置对应设有若干个与水源连通的冲洗开关，从而在船型养殖容器的前端下降而后端上升时，对整排的蟹公寓进行冲洗，并从船型养殖容器前端排出污水。

2.根据权利要求1所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，所述支架包括左、右支架，左、右支架上前、后两侧分别安装升降电机，前侧的左、右两台升降电机之间架设前吊挂梁，以驱动前吊挂梁上下运动，所述前吊挂绳上端连接于前吊挂梁上，以随其上下运动；后侧的左、右两台升降电机之间架设后吊挂梁，以驱动后吊挂梁上下运动，所述后吊挂绳上端连接于后吊挂梁上，以随其上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，所述支架包括左、右支架，左、右支架上前、后两侧分别安装升降电机，所述升降电机为旋转电机，前侧的左、右两台旋转电机之间架设前旋转杆，所述前吊挂绳上端卷绕于前旋转杆上，以在前旋转杆旋转时收卷或放开前吊挂绳，从而带动前吊挂绳上下运动；后侧的左、右两台旋转电机之间架设后旋转杆，所述后吊挂绳上端卷绕于后旋转杆上，以在后旋转杆旋转时收卷或放开后吊挂绳，从而带动后吊挂绳上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，所述分隔网框竖向插置于分隔槽内，所述防逃网框横向设置于分隔网框上端并与分隔网框连接为一体。

5.根据权利要求1所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，所述支架下并排吊挂多列蟹公寓，以同时对多列蟹公寓进行冲洗、排污、换水工作。

6.根据权利要求1所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，包括移动投饵机器人，所述移动投饵机器人主要由移动机构和设于其上的升降机构、自动投饵器、感应器、控制模块、供电模块组成，所述升降机构包括竖向升降架和升降横杆，所述竖向升降架安装于移动机构上，所述升降横杆安装于竖向升降架上端，所述升降横杆的左右两端分别设有A、B两个感应器，所述升降横杆上分布有多个自动投饵器；在设置有多列蟹公寓的养殖场里分布有多个信位器，所述控制模块与两个感应器、移动机构、升降机构和自动投饵器连接，所述控制模块通过两个感应器感测与各个信位器的相对距离，来确定移动投饵机器人的方位、运动方向和投饵方向，然后控制移动机构移动到设定位置，再控制升降机构将自动投饵器升降到不同高度，而后控制自动投饵器给不同层的蟹公寓投饵。

7.根据权利要求6所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，所述供电模块采用三元锂电池供电；所述移动机构包括由电机驱动的两个直行轮和一个万向轮，以向任意方向转向和移动。

8.根据权利要求6所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，所述移动投饵机器人上设有激光雷达，用于探测移动投饵机器人与周边环境的距离，控制移动投饵机器人的移动路线和投饵距离；所述自动投饵器上设有摄像头，用于拍摄蟹公寓照片，并将拍摄照片发送给控制模块，所述控制模块根据拍摄照片进行目标识别，判断蟹公寓中是否有蟹，是否完成退壳，是否还有较多残饵以确定是否投饵。

9.根据权利要求6所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，所述升降横杆通过转动电机安装于竖向升降架上端，在移动投饵机器人的移动过程中，所述转动电机驱动升降横杆旋转竖起成垂直于地面的状态，便于移动投饵机器人在养殖场各处移动。

10.根据权利要求6所述的一种青蟹工厂化养殖装置，其特征在于，包括中心控制系统，所述中心控制系统与各个升降电机、冲洗开关和移动投饵机器人上的控制模块连接，以自动控制所述青蟹工厂化养殖装置中各设备协调进行包括冲洗、排污、换水、投饵的青蟹养殖全流程工作。