[发明专利]一种基于LORA的人员定位与照明控制系统

权利要求书

1.一种基于LORA的人员定位与照明控制系统，其特征在于，包括监控中心、多个集中器、多个固定节点、多个移动节点，所述监控中心与集中器双向数据通信，所述网关、固定节点和所述移动节点之间通过LoRa通信网络通讯；

所述固定节点、移动节点、集中器均包括微处理器模块、LoRa通信模块和电源模块，且所述LoRa通信模块和电源模块均与微处理器模块相连，其中，所述固定节点还包括路灯灯具，所述灯具与固定节点微处理器模块连接；

所述移动节点由人员佩戴，用于将其自身的定位信息实时发送给所述固定节点；

每个固定节点拥有一个UUID，所述固定节点用于采集和处理所述移动节点的定位数据，将处理后的定位数据发送给所述集中器，同时根据定位数据对灯具进行照明控制；并将接收到的所述集中器发送来的信息发送给所述移动节点；其中，所述定位数据包括无线信号强度RSSI数值；

所述集中器用于接收各固定节点发出的移动节点的定位数据，并将所述数据发送给所述监控中心，并将接收到的所述监控中心的信息通过固定节点发送给所述移动节点或者直接发动给移动节点；

监控中心根据网关传输的移动节点的定位数据并结合固定节点的UUID获得人员相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于LORA的人员定位与照明控制系统，其特征在于，所述移动节点还包括气压传感器，所述气压传感器用于采集人员所处环境的当前气压数值，并将当前气压数据换算成移动节点的当前高度数值，并将移动节点的当前高度数值上传到监控中心，其中，所述气压传感器与移动节点的微处理器模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于LORA的人员定位与照明控制系统，其特征在于，所述固定节点包括固定节点气压传感器，所述气压测量模块与所述固定节点微处理器模块连接，用于采集固定节点所处环境的当前气压数值，并将当前气压数据换算成当前高度数值，将所述固定节点当前高度数值上传到监控中心，监控中心根据灯具实际高度、当前高度数值，计算出高度的相对误差，并根据移动节点上传的当前高度和计算得到的高度的相对误差，修正移动节点的高度数值。

4.根据权利要求1所述的一种基于LORA的人员定位与照明控制系统，其特征在于，所述固定节点包括第一判断单元、光源开启单元，所述第一判断单元、光源开启单元与控制单元连接，第一判断单元适于判断接收到的无线信号强度RSSI数值是否大于开启灯具阈值，光源开启单元适于当确定无线信号强度RSSI数值大于无线接收信号强度RSSI时开启灯具。

5.根据权利要求4所述的一种基于LORA的人员定位与照明控制系统，其特征在于，所述固定节点还包括第二判断单元、无线信号中继单元，所述第二判断单元、无线信号中继单元与控制单元连接，第二判断单元适于判断接收到的无线信号强度RSSI数值判断是否大于定位阈值；无线中继单元适于当确定无线信号强度值大于定位阈值时，将移动节点的位置数据通过无线网络传输给网关。

6.根据权利要求1所述的一种基于LORA的人员定位与照明控制系统，其特征在于，所述移动节点还包括一个集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器，所述脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器与所述移动节点的微处理器模块连接，用以采集人员生命体征数据，并将采集到的人员生命体征数据传输至所述监控中心。

7.根据权利要求6所述的一种基于LORA的人员定位与照明控制系统，其特征在于，所述移动节点还包括SOS按键，所述SOS按键由所述电源模块通电，并与所述微处理器模块连接，按键后微处理器模块将产生的电信号通过所述LoRa通信模块发送至所述固定节点上，或对所述移动节点进行开关控制。

8.根据权利要求7所述的一种基于LORA的人员定位与照明控制系统，其特征在于，所述移动节点还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述微处理器模块连接，用于人员静止和运动状态检测，检测到人静止之后关闭无线进入进入低功耗状态。