[发明专利]一种动平衡检测系统及使用其的流体泵叶轮生产线

权利要求书

1.一种动平衡检测系统，包括处理器和存储器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：

获取叶轮旋转过程中的轴承端面图像；

根据叶轮旋转过程中的设定两张轴承端面图像判断叶轮是否处于平衡状态；

若叶轮不处于平衡状态，则计算叶轮旋转过程中各采集时刻对应的轴承端面图像中轴承端面中心点的坐标；

根据叶轮旋转过程中各采集时刻对应的轴承端面图像中轴承端面中心点的坐标构建轴承偏移序列，所述轴承偏移序列中各元素为设定数量的旋转周期中各相同采集时刻对应的轴承端面图像中轴承端面中心点坐标的均值；根据所述轴承偏移序列中元素的横坐标构建轴承偏移曲线；根据所述轴承偏移序列中元素的纵坐标判断最大失衡点相位，将所述轴承偏移曲线与预设的符合设定条件的多条轴承模拟偏移曲线进行比对，将最相似的轴承模拟偏移曲线对应的叶轮失衡点的质量失衡量作为所述最大失衡点相位对应的质量失衡量，所述设定条件为与所述最大失衡点相位具有相同相位；

所述根据各目标像素点的灰度值和各目标像素点与目标中心像素点之间的位置关系判断叶轮是否处于平衡状态，包括：

利用如下公式判断叶轮旋转过程中的第二采集时刻对应的轴承端面的移动方向：

其中，为叶轮旋转过程中的第二采集时刻对应的轴承端面的横向移动判别指标，D₁为叶轮旋转过程中的第二采集时刻对应的轴承端面的纵向移动判别指标；为叶轮旋转过程中的第二采集时刻的轴承端面图像的滑窗区域中像素点的总个数，所述滑窗区域为对轴承端面图像进行圆形检测得到的圆形区域；为叶轮旋转过程中的第二采集时刻的轴承端面图像的滑窗中心像素点的横纵坐标，为叶轮旋转过程中的第二采集时刻的轴承端面图像的滑窗区域中第个像素点的横纵坐标；H_2,i表示叶轮旋转过程中的第二采集时刻的轴承端面图像的滑窗区域中第i个像素点的灰度值；H为叶轮静止时刻采集的轴承端面图像中轴承端面区域中各像素点的平均灰度值；当满足D₀=0且D₁=0的条件时，判定对应叶轮处于平衡状态；若不能满足且D₁=0的条件，判定叶轮处于不平衡状态。

2.根据权利要求1所述的动平衡检测系统，其特征在于，所述设定两张轴承端面图像为叶轮旋转过程中第一个旋转周期的第一采集时刻对应的轴承端面图像和第二采集时刻对应的轴承端面图像。

3.根据权利要求2所述的动平衡检测系统，其特征在于，所述根据叶轮旋转过程中的设定两张轴承端面图像判断叶轮是否处于平衡状态，包括：

对叶轮旋转过程中的第一采集时刻的轴承端面图像进行霍夫变换的圆形检测，将得到的圆形区域记为轴承端面区域，以该轴承端面区域为滑窗，将第二采集时刻的轴承端面图像中对应的滑窗区域中像素点记为目标像素点，将第二采集时刻的轴承端面图像中对应的滑窗区域的中心像素点记为目标中心像素点，根据各目标像素点的灰度值和各目标像素点与目标中心像素点之间的位置关系判断叶轮是否处于平衡状态。