[发明专利]DoIP诊断方法、装置及其相关设备

权利要求书

1.一种DoIP诊断方法，其特征在于，包括：

用户终端通过蓝牙向汽车诊断装置发送第三指令，所述第三指令中携带有统一诊断服务UDS请求消息；

所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第四指令，所述第四指令中携带有所述UDS响应消息；所述汽车诊断装置与车辆通讯连接。

2.根据权利要求1所述的DoIP诊断方法，其特征在于，在所述用户终端通过蓝牙向所述汽车诊断装置发送第三指令之前，所述方法还包括：

所述用户终端建立与所述汽车诊断装置的蓝牙通信连接；

所述用户终端通过蓝牙向所述汽车诊断装置发送第一指令，以使得所述汽车诊断装置与车载诊断系统OBD建立DoIP诊断连接；所述汽车诊断装置通过所述车载诊断系统OBD与所述车辆通讯连接；

所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第二指令，所述第二指令用于表示所述汽车诊断装置与所述车载诊断系统OBD已建立DoIP诊断连接。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的DoIP诊断方法，其特征在于，在所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第四指令之后，所述方法还包括：

所述用户终端向所述汽车诊断装置发送第五指令，以使得所述汽车诊断装置断开与所述车载诊断系统OBD的DoIP诊断连接。

4.一种DoIP诊断方法，其特征在于，包括：

汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第三指令，所述第三指令中携带有统一诊断服务UDS请求消息；

所述汽车诊断装置根据所述第三指令向车载诊断系统OBD发送所述UDS请求消息，以使得所述车载诊断系统OBD根据所述UDS请求消息生成UDS响应消息；

所述汽车诊断装置接收所述车载诊断系统OBD返回的所述UDS响应消息后，生成第四指令并将所述第四指令返回至所述用户终端，所述第四指令中包括所述UDS响应消息。

5.根据权利要求4所述的DoIP诊断方法，其特征在于，在所述汽车诊断装置接收所述用户终端通过蓝牙发送的第三指令之前，所述方法还包括：

所述汽车诊断装置建立与所述用户终端的蓝牙通信连接；

所述汽车诊断装置接收所述用户终端通过蓝牙发送的第一指令，并根据所述第一指令向所述车载诊断系统OBD发送DoIP诊断连接建立请求；

所述汽车诊断装置接收所述车载诊断系统OBD返回的DoIP诊断连接建立响应；

所述汽车诊断装置根据所述DoIP诊断连接建立响应生成第二指令，并将所述第二指令通过蓝牙返回至所述用户终端。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的DoIP诊断方法，其特征在于，在所述汽车诊断装置接收所述UDS响应消息后，生成第四指令并将所述第四指令返回至所述用户终端之后，所述方法还包括：

所述汽车诊断装置接收所述用户终端发送的第五指令，并根据所述第五指令断开与所述车载诊断系统OBD的DoIP诊断连接。

7.一种用户终端，应用于DoIP诊断，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于所述用户终端通过蓝牙向汽车诊断装置发送第三指令，所述第三指令中携带有统一诊断服务UDS请求消息；所述汽车诊断装置与车辆通讯连接；

第一接收单元，用于所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第四指令，所述第四指令中携带有所述UDS响应消息。

8.一种汽车诊断装置，应用于DoIP诊断，其特征在于，包括：

第二接收单元，用于所述汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第三指令，所述第三指令中携带有统一诊断服务UDS请求消息；

第二发送单元，用于所述汽车诊断装置根据所述第三指令向所述车载诊断系统OBD发送所述UDS请求消息，以使得所述车载诊断系统OBD根据所述UDS请求消息生成UDS响应消息，并将所述UDS响应消息返回至所述汽车诊断装置；

所述第二发送单元，还用于所述汽车诊断装置接收所述UDS响应消息后，生成第四指令并将所述第四指令返回至所述用户终端，所述第四指令中包括所述UDS响应消息。