[发明专利]一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置

权利要求书

1.一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置,包括基座板(10)，其特征在于,所述基座板(10)上设有通过L形板(11)连接基座板(10)上表面的暗培养箱(12)、亮培养箱(13)、热培养箱(14)、冷培养箱(15)、湿培养箱(16)以及多个常态培养箱(17)，所述暗培养箱(12)、亮培养箱(13)、热培养箱(14)、冷培养箱(15)、湿培养箱(16)以及常态培养箱(17)底部均穿设有培养装置(20)、顶部均设有生长状态监测装置(30)，所述培养装置(20)包括穿设于所述常态培养箱(17)底部的多个贯通孔(21)，顶部贯穿贯通孔(21)且侧壁通过卡块卡接常态培养箱(17)底部的培养罐(22)，自上而下依序设于所述培养罐(22)内的植株悬空放置架(23)以及植株根部喷雾部件(24)，以及设于所述常态培养箱(17)内壁底部且用于密封贯通孔(21)的多个自翻转盖板部件(25)；

所述生长状态监测装置(30)包括设于所述常态培养箱(17)顶部的第一两轴移动部件(31)，以及设于所述第一两轴移动部件(31)执行端的自升降多角度摄像部件(32)；

所述基座板(10)上设有调控种植装置(40)，所述调控种植装置(40)包括设于所述基座板(10)上的第二两轴移动部件(41)，设于所述第二两轴移动部件(41)执行端的驱动电机(42)，设于所述驱动电机(42)执行端的转动板(43)，以及设于所述转动板(43)一端的自升降夹持部件(44)、另一端的输液部件(45)，所述输液部件(45)用于向植株根部喷雾部件(24)内输液，环境调控时，控制器接收自升降多角度摄像部件(32)拍摄的植株图片信息并在分析后触发第二两轴移动部件(41)以及自升降夹持部件(44)，以将常态培养箱(17)中生长不适的植株转移至暗培养箱(12)、亮培养箱(13)、热培养箱(14)、冷培养箱(15)以及湿培养箱(16)中的一个进行培养，所述自翻转盖板部件(25)包括设于所述常态培养箱(17)内壁底部且对称分布于所述贯通孔(21)两侧的定位块(251)，两端分别转动连接两个定位块(251)的轴杆(252)，设于所述轴杆(252)侧壁的封板(253),以及设于所述定位块(251)内且用于驱动轴杆(252)复位转动的扭簧，所述第一两轴移动部件(31)包括对称设于所述常态培养箱(17)顶部的两个X轴直线导轨(311)，以及两端分别连接两个所述X轴直线导轨(311)执行端的Y轴直线导轨(312)，所述第二两轴移动部件(41)与所述第一两轴移动部件(31)结构相同，所述自升降多角度摄像部件(32)包括侧壁与所述第一两轴移动部件(31)中Y轴直线导轨(312)执行端相连接的伸缩缸(321)，设于所述伸缩缸(321)底部的十字板(322)，设于所述十字板(322)底部的竖板(323)，以及设于所述十字板(322)底部以及竖板(323)侧壁的多个摄像头(324)，所述自升降夹持部件(44)包括穿设于所述转动板(43)的气动缸(441)，以及设于所述气动缸(441)执行端的手指气缸(442)，所述常态培养箱(17)顶部设有第一透明盖(171)；

所述暗培养箱(12)顶部设有第二透明盖(121)，所述第二透明盖(121)顶部设有第一灯管(122)，所述第二透明盖(121)内壁设有第一光感传感器(123)，所述第二透明盖(121)外壁罩设遮光板(124)；

所述亮培养箱(13)顶部设有第三透明盖(131)，所述第三透明盖(131)顶部设有第二灯管(132)，所述第三透明盖(131)内壁设有第二光感传感器(133)；

所述热培养箱(14)顶部设有第四透明盖(141)，所述第四透明盖(141)内壁顶部设有加热器(142)，所述第四透明盖(141)内侧壁设有第一温度传感器(143)；

所述冷培养箱(15)顶部设有第五透明盖(151)，所述第五透明盖(151)内壁顶部设有蒸发器(152)，所述第五透明盖(151)内侧壁设有第二温度传感器(153)；

所述湿培养箱(16)顶部设有第六透明盖(161)，所述第六透明盖(161)顶部穿设有多个水雾喷头(162)，所述第六透明盖(161)顶部设有连通多个所述水雾喷头(162)的水源管(163)，所述第六透明盖(161)内侧壁设有湿度传感器(164)。