[发明专利]一种水表检测视觉装置

权利要求书

1.一种水表检测视觉装置，其特征在于，包括支撑架(1)、设于支撑架(1)上且用于对水表(x)输入的输入传送带(2)、设于支撑架(1)中部的开孔(3)、用于对输入传送带(2)输入水表(x)间隔移动的移动装置(4)、用于对移动装置(4)输入水表(x)对接的装夹台(5)、用于把装夹台(5)移动到支撑架(1)开孔(3)位置的三轴移动平台(6)、用于对水表(x)检测的摄像装置(7)以及用于将移动装置(4)输出水表(x)传输的输出传送带(8)，所述支撑架(1)上具有水表(x)，所述支撑架(1)上设有用于检测水表(x)输入的电子计数器(9)；所述输入传送带(2)位于支撑架(1)一侧，所述输出传送带(8)位于支撑架(1)另一侧，所述输入传送带(2)和输出传送带(8)结构相同，所述输入传送带(2)和输出传送带(8)位于开孔(3)的前后两侧间隔设置；所述移动装置(4)位于支撑架(1)开孔(3)下方，所述移动装置(4)设于支撑架(1)上，所述装夹台(5)和三轴移动平台(6)与移动装置(4)间隔设置，所述摄像装置(7)设于支撑架(1)开孔(3)上方；所述支撑架(1)上位于输入传送带(2)上方设有用于对经过水表(x)顶端面检测的第一检测摄像头(28)，所述输入传送带(2)上方设有用于对输入传送带(2)经过水表(x)进行夹持旋转的夹持旋转平台(29)，所述支撑架(1)上设有用于对夹持旋转平台(29)上下前后移动的双轴驱动装置(30)，所述支撑架(1)位于夹持旋转平台(29)处设有用于夹持水表(x)外侧面检测的第二检测摄像头(31)，所述第一检测摄像头(28)与支撑架(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水表检测视觉装置，其特征在于：所述水表(x)底部安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)上设有用于贴合水表(x)头尾两端的支撑部(10a)、设于支撑座(10)中部的圆孔(10b)以及卡槽(10c)，所述支撑部(10a)与支撑座(10)一体成型，所述水表(x)底部设有用于插入卡槽(10c)内的插柱(x1)；所述夹持旋转平台(29)包括与双轴驱动装置(30)相连接的连接板(291)、可转动地设于连接板(291)上的活接头(292)、可转动地设于连接板(291)底端且与活接头(292)相连接的安装架(293)、可转动地设于安装架(293)底部的夹爪(294)、用于驱动夹爪(294)张开闭合的爪驱动装置(295)以及设于各夹爪(294)上的吸盘(296)，所述连接板(291)远离活接头(292)一端设有用于驱动活接头(292)旋转的旋转驱动装置(297)。

3.根据权利要求2所述的一种水表检测视觉装置，其特征在于：所述安装架(293)与连接板(291)可转动连接，所述爪驱动装置(295)包括与活接头(292)相连通的缸体(29a)、设于缸体(29a)内置输出轴上的驱动杆(29b)、与驱动杆(29b)贴合的转块(29c)、设于转块(29c)远离驱动杆(29b)一端面的平面(29d)，所述缸体(29a)设于安装架(293)内，所述转块(29c)可转动地设于安装架(293)底部。

4.根据权利要求3所述的一种水表检测视觉装置，其特征在于：所述驱动杆(29b)形状为圆柱体，所述转块(29c)靠近驱动杆(29b)一端形状为圆形，所述转块(29c)中部内置有与驱动杆(29b)贴合的槽。