[发明专利]一种飞行时差测距模组及其温度漂移补偿方法

说明书

本申请实施例提供一种飞行时差测距模组及其温度漂移补偿方法，模组包括：驱动电路以及镜像电路，镜像电路与驱动电路接收相同的电压信号，且镜像电路的输出信号的频率变化表征驱动电路的输出信号相对于输入信号的延时变化，镜像电路分别在标定温度与当前温度下产生第一频率的输出信号和第二频率的输出信号；驱动电路在当前温度下放大驱动信号以获得当前温度相对于标定温度的温漂深度数据；以令处理电路根据第一频率和第二频率，获得驱动电路从标定温度变化至当前温度的延时差，根据延时差以及驱动电路的温漂补偿系数，获得驱动电路从标定温度变化至当前温度的温漂误差，根据温漂误差对当前温度下的温漂深度数据进行温度漂移补偿。

技术领域

本申请实施例涉及飞行时差测距领域，尤其涉及一种飞行时差测距模组及其温度漂移 补偿方法。

背景技术

飞行时差测距(TOF，Time of flght)是通过光飞行时间测量目标物距的技术，其中3D飞行时差测距成像技术在AR/VR领域、服务机器人等领域有着广泛的应用。根据飞 行时差测距原理，温度变化是引起飞行时差测距误差的重要原因。驱动电路是飞行时差测 距模组的核心电路模组，驱动电路中的器件温度漂移会引起光脉冲信号的延迟，严重影响 测量精度。

因此，对飞行时差测距的驱动电路所产生的温度漂移进行校准，可以提高飞行时差测 距的精度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种飞行时差测距模组及其温度漂移补偿方法，其能够 对飞行时差测距模组的驱动电路所产生的温度漂移进行校准，提高飞行时差测距模组的测 量精度。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种飞行时差测距模组，包括：驱动电路以及 镜像电路，所述镜像电路与所述驱动电路接收相同的电压信号，且所述镜像电路的输出信 号的频率变化表征所述驱动电路的输出信号相对于所述输入信号的延时变化，所述镜像电 路分别在标定温度与当前温度下产生第一频率的输出信号和第二频率的输出信号，并将所 述第一频率的输出信号和第二频率的输出信号发送至处理电路；所述驱动电路在所述当前 温度下放大驱动信号以获得所述当前温度相对于标定温度的温漂深度数据，并将所述当前 温度下的温漂深度数据发送至所述处理电路；以令所述处理电路根据所述第一频率和所述 第二频率，获得所述驱动电路从所述标定温度变化至所述当前温度的延时差，根据所述延 时差以及所述驱动电路的温漂补偿系数，获得所述驱动电路从所述标定温度变化至所述当 前温度的温漂误差，根据所述温漂误差对所述当前温度下的温漂深度数据进行温度漂移补 偿。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种飞行时差测距模组，包括：驱动电路、镜 像电路以及处理电路，所述镜像电路与所述驱动电路接收相同的电压信号，且所述镜像电 路的输出信号的频率变化表征所述驱动电路的输出信号相对于所述输入信号的延时变化， 所述镜像电路分别在标定温度与当前温度下产生第一频率的输出信号和第二频率的输出信 号，并将所述第一频率的输出信号和第二频率的输出信号发送至处理电路；所述驱动电路 在所述当前温度下放大驱动信号以获得所述当前温度相对于标定温度的温漂深度数据，并 将所述当前温度下的温漂深度数据发送至所述处理电路；所述处理电路根据所述第一频率 和所述第二频率，获得所述驱动电路从所述标定温度变化至所述当前温度的延时差，根据 所述延时差以及所述驱动电路的温漂补偿系数，获得所述驱动电路从所述标定温度变化至 所述当前温度的温漂误差，根据所述温漂误差对所述当前温度下感测的温漂深度数据进行 温度漂移补偿。