[发明专利]一种用于印刷设备的上料系统

说明书

本发明提供的用于印刷设备的上料系统，包括：输送带、瓶类物料拾取装置，以及控制器；输送带用于输送承载在托盘内的瓶类物料；瓶类物料拾取装置，设置在瓶类物料转移工位，其包括机架、直角坐标机器人、瓶类物料机械手以及视觉定位摄像装置；瓶类物料机械手包括夹手支架、旋转驱动装置、以及与旋转驱动装置的旋转端固定连接的瓶类物料夹手；视觉定位摄像装置用于获取输送带上每个托盘内每个瓶类物料的初始姿态；瓶类物料机械手与视觉定位摄像装置通讯连接，用于接收每个瓶类物料的初始姿态并将其调整到统一的标准姿态后，再将其放置上料皮带上。本发明既能提高上料效率，还能让瓶类容器以统一的标准姿态在印刷设备的上料皮带上输送。

技术领域

本发明涉及印刷机械技术领域，具体涉及一种用于印刷设备的上料系统。

背景技术

为了让消费者更容易识别瓶类容器的商品或者在瓶类容器的商品上附着商品信息，往往在瓶类承印件的外壁上印刷具有标志性图案或文字或者其他消费信息；另外随着市场竞争的激烈，为了能够全方位吸引消费者，很多厂家还选择使用一些异形瓶来替代传统的柱状瓶类容器，这样就给在异形瓶类容器印刷上述信息带来一定的困难，尤其是印刷位置的确定。

目前市场的丝印机或烫金机多采用人工上料或是是通过理瓶器进行上料，人工上料的效率很难得到保证，采用理瓶器进行上料效率上虽然得到了提高，但是对于异形瓶来说，很难保证其达到丝印机或烫金机的上料皮带上的瓶子是以规定统一的姿态，这样就给后续的丝印位置的定位带来一定的难度。

因此，亟需一种用于印刷设备的上料系统，既能提高上料效率，还能让瓶类容器以统一的姿态在印刷设备的上料皮带上输送。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于印刷设备的上料系统，既能提高上料效率，还能让瓶类容器以统一的标准姿态在印刷设备的上料皮带上输送。

为实现上述目的，本发明提供一种用于印刷设备的上料系统，包括：

输送带、设置在所述输送带正上方瓶类物料拾取装置，以及控制器，所述输送带、瓶类物料拾取装置均与所述控制器电性连接，所述输送带沿其输送方向上依次设有满托盘上料工位、瓶类物料转移工位和空托盘下料工位；

输送带，其与印刷设备的上料皮带垂直设置，用于输送承载在托盘内的瓶类物料；

瓶类物料拾取装置，设置在瓶类物料转移工位，其包括机架、设置在所述机架上的直角坐标机器人、设置在所述直角坐标机器人执行端的瓶类物料机械手；

所述瓶类物料机械手包括夹手支架、设置在所述夹手支架上的旋转驱动装置、以及与所述旋转驱动装置的旋转端固定连接的瓶类物料夹手；所述瓶类物料夹手用于将输送带托盘内的瓶类物料转移到印刷设备的上料皮带上；

所述瓶类物料拾取装置还包括视觉定位摄像装置，用于获取输送带上每个托盘内每个瓶类物料的初始姿态；

所述瓶类物料机械手与所述视觉定位摄像装置通讯连接，用于接收输送带上每个托盘内每个瓶类物料的初始姿态，并将所述瓶类物料调整到统一的标准姿态后，再将其放置在印刷设备的上料皮带上。

作为上述方案的进一步改进，所述用于印刷设备的上料系统还包括空托盘转移装置，其设置在所述输送带的空托盘下料工位上，用于搬离输送带上的空托盘并将其堆栈。

作为上述方案的进一步改进，所述瓶类物料转移工位上还设有到位检测装置，用于检测每排瓶类物料的到位情况并反馈给控制器以控制输送带的启停。

作为上述方案的进一步改进，所述视觉定位摄像装置包括第一视觉定位摄像装置，所述第一视觉定位摄像装置设置在所述夹手支架上，在所述直角坐标机器人的驱动下，并伴随瓶类物料机械手的移动，用于自瓶口到瓶底方向获取瓶类物料初始姿态。