[发明专利]全融合式城市道路交通组织的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种全融合式城市道路交通组织的控制系统及控制方法，为了提高城市道路十字路口的交通通行效率的技术问题，系统中包括十字交叉路口和两个十字交叉路口之间的直行路段，其中十字交叉路口包括由四个通行方向的主人行横道围成的中心交叉通行区、在中心交叉通行区中央设置的交通指挥台、在每个通行方向设置的前行机动车道、前行非机动车道、对向机动车道、对向非机动车道、右转专用道，以及主信号灯，直行路段中包括前行机动车道和前行非机动车道，关键是：所述的右转专用道包括并行设置的机动车右转专用道和非机动车右转专用道，机动车右转专用道设置在非机动车右转专用道的外侧。

技术领域

本发明属于城市道路交通组织的指挥控制技术领域，涉及到一种全融合式城市道路交通组织的控制系统及控制方法，特别是可以大幅度提高通行效率的交通控制系统及控制方法。

背景技术

随着城市居住人口数量的不断增加以及人们生活水平的日益提高，机动车的数量在不断增加，交通工具在更加便利的同时，也给城市道路通行带来了更大的压力。要解决城市道路拥堵的问题，仅仅靠拓宽马路这一项是不够的，毕竟很多道路是有宽度上限的。因此本领域技术人员在长期的研究与实践中发现，通过提高通行效率也能解决一定的路口拥堵问题。

目前比较有效的提高通行效率方式中，借道左转法算是其中一种。它利用了对向车道空闲的时间段进行左转待停，这样就可以增加左转机动车辆的通行效率，同时也就增加了直行的机动车通行效率，同时还解决了机动车掉头问题。还有对左转的机动车和直行的机动车在合理的时间内先进入一段待停的区域。但这些方式解决了一定的机动车通行效率，众所周知，很多交通路口的通行效率不高，除了机动车本身之外，非机动车以及行人也是交通通行的因素，由此引发出的机动车与非机动车、机动车与行人、非机动车与行人之间的避让问题，也严重影响了整体十字路口的通行效率。

除此之外，行人想通过斑马线穿越到对面人行道，以下三点因此都对交通堵塞起着关键因素：

第一，面临着机动车与非机动车右转车辆的干扰；

第二，穿越过机动车前进方向位置后还要面临又一次的机动车与非机动车右转车辆的干扰；

第三、行人直行与左转时的距离较长，当流量大时，加之遇到右转车辆的干扰，使得一部分行人在红灯后还没有到达对面人行道，影响了接下来的交叉方向的通行。

针对非机动车辆，以下因素导致非机动车辆的通行效率低下：

第一，以往非机动车直行时，会受到机动车右转的干扰，导致要么右转机动车通行不畅，要么影响了非机动车直行的效率；

第二，非机动车在左转时，需要先进行直行，在左转待停区等待，待垂直向车道绿灯时，方可再直行实现左转，等待时间长，同时还会和右转车辆发生干扰；

第三，非机动车右转时，由于前面挤满了直行或左转的非机动车，导致根本无法右转，只能待停；

第四，非机动车为了方便左转，会出现为避免等待较长时间而在人行横道上逆向行驶的情况，大大增加了行人安全的隐患。

针对机动车，由于左转时间短，造成通行车辆数量较少；直行通行车辆需求量较大，且路口距离较长导致车辆滞留数量多；机动车右转过程中，在前方绿灯时需要礼让右侧的非机动车和行人，当前方红灯时，又需要礼让横向的非机动车与行人，因此无论前方绿灯或是红灯，机动车都需要礼让，而且在横向非机动车二次直行左转待停时，也会影响机动车右转的通行路线，最终造成右转机动车的通行时间大大减少。

以上情况经常发生，在高峰期时非常容易进入恶性循环。随着人们综合素质的提高，相互谦让在一定程度上，也是影响交通通行效率的因素。在这一大难题上，本技术领域技术人员始终未能解决。毕竟，不是所有的路口都可以修建成地上、地下、空中的立体桥路口。在当下的标准路口中，如何能进一步提高通行效率，一直困扰着本领域技术人员。

发明内容