[发明专利]一种多卫星任务统筹规划方法及装置

权利要求书

1.一种多卫星任务统筹规划方法，其特征在于，包括:

接收预设时间段的多个观测任务，根据受理条件确定受理的观测任务，其中，一个观测任务对应一个或多个观测目标；

对多个受理的观测任务进行任务分解和任务筹划，得到多个元任务；

根据元任务和可配置的卫星约束条件对多个卫星进行任务规划，得到每个卫星的测控方案和数传方案；

基于多个卫星的测控方案和数传方案构建任务调度方案。

2.根据权利要求1所述的多卫星任务统筹规划方法，其特征在于，根据受理条件确定受理的观测任务，包括：

对能够执行所述观测任务的每颗卫星进行可见性访问校验：

通过轨道计算获取卫星的过境时间是否在预设时间段内，如果是，通过地面站测控中心获取卫星在预设时间段是否存在空闲时间窗口，如果是，则判断该卫星通过可见性访问校验；

只要有一颗卫星通过可见性访问校验，则确定该观测任务满足受理条件，受理该观测任务；

记录每个受理的观测任务和对应的通过可见性访问校验的卫星。

3.根据权利要求2所述的多卫星任务统筹规划方法，其特征在于，对多个受理的观测任务进行任务分解和任务筹划，得到多个元任务；包括：

对于每个受理的观测任务的通过可见性访问校验的每颗卫星，通过轨道计算获取该卫星的卫星姿态、访问时刻和访问时段；

通过卫星姿态确认卫星有效载荷设备；

以访问时刻为元任务的标识，建立元任务，所述元任务包括：访问时刻、卫星标识、卫星有效载荷设备和访问时段。

4.根据权利要求3所述的多卫星任务统筹规划方法，其特征在于，所述卫星姿态包括：太阳高度角；卫星载荷设备包括：光学传感器；通过卫星姿态确认卫星有效载荷设备，包括：

当太阳高度角大于10度，将光学传感器作为卫星有效载荷设备，否则，将红外传感器作为卫星有效载荷设备。

5.根据权利要求4所述的多卫星任务统筹规划方法，其特征在于，根据元任务和可配置的卫星约束条件对多个卫星进行任务规划，得到每颗卫星的测控方案；包括：

将同一卫星标识的所有元任务进行汇总，根据下述约束条件生成测控方案：

所述卫星的开始规划时间早于测控指令动作的开始时间；

所述卫星的测控时长大于卫星测控的最短时长，即卫星执行测控任务与地面站建立链接的过程所耗费时间的最短时间；

所述卫星的测控结束时间大于该卫星测控时距离观测开始的最短时长；

所述卫星的观测时长在该颗卫星的可观测时长范围内；

所述卫星的观测任务的开始时间和上一条观测任务结束时间的时长满足最短间隔时间；

所述卫星的测控方案包括: 开始规划时间、测控时长、测控结束时间、观测时长和观测任务的开始时间。

6.根据权利要求5所述的多卫星任务统筹规划方法，其特征在于，根据元任务和可配置的卫星约束条件对多个卫星进行任务规划，得到每颗卫星的数传方案；包括：

根据地面站和卫星的传输速率确定卫星的数传资源模式，数传资源模式为实传模式，边记边放模式，记录模式，中继实传或中继边记边放模式；

若所述卫星的数传模式为实传模式或中继实传，则所述卫星的数传任务的开始时间在观测任务的开始时间之前，数传任务的结束时间在观测任务的观测结束时间之后；

若所述卫星的数传模式为边记边放或中继边记边放，则所述卫星的数传任务的开始时间在观测任务的观测开始时间之后，数传任务的结束时间在观测任务的结束时间之后；

若所述卫星的数传模式为记录模式，则所述卫星的数传任务的开始时间在观测任务的观测结束时间之后；

所述卫星的数传任务的时长大于该观测任务所需要的时长；

所述卫星的数传方案包括：数传模式、数传任务的开始时间、数传任务的结束时间以及数传任务的时长。

7.根据权利要求5所述的多卫星任务统筹规划方法，其特征在于，根据多个卫星的测控方案和数传方案构建任务调度方案，包括：

将多个卫星的测控方案和数传方案整合成为一个完整的观测计划，即为任务调度方案。