[发明专利]双油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车

说明书

本发明公开了一种双油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车，双油缸同步液压系统包括第一伸缩油缸，其无杆腔连接有第一无杆腔工作油路；第二伸缩油缸，其有杆腔连接有第二有杆腔工作油路；油缸串联油路，连接在第一伸缩油缸的有杆腔与第二伸缩油缸的无杆腔之间；以及补排油油路，连接在油缸串联油路与第二有杆腔工作油路之间并设有用于控制油路导通或截止的压力控制开关阀。本发明油缸采用纯机械结构，简单可靠，仅通过第一、二伸缩油缸串联，可实现双油缸同步动作，同步精度调节仅通过双向溢流节流阀自动调节，元件数量与管路布置较简单，成本较低。无需分流集流阀或处理器、传感器控制系统参与控制，整体系统简单且成本较低，抗干扰能力强。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种双油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车。

背景技术

伸缩臂叉装车是广泛应用于各行业的高空作业、物料搬运、码垛等作业的一种可移动设备，一般由底盘、臂架、工作属具等部分构成。由于在空间布局和作业效率的需求，伸缩臂叉装车通常采用一对小缸径油缸进行臂架同步伸缩。

为实现双油缸对臂架的同步伸缩驱动，现有的同步控制系统多采用分流集流阀或位移传感器等检测、反馈控制技术来实现。但当油液通过分流集流阀时，管路布置较复杂，对空间有一定要求，而且能量损失较大，同时双缸同步精度受分流集流阀的分流进度的影响较大，慢速时分流精度差。采用位移传感器实现同步时，对位移传感器的依赖高，油缸结构复杂，成本高。

发明内容

针对上述缺陷或不足，本发明提供了一种双油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车，以简单可靠、低成本地实现双油缸同步控制。

为实现上述目的，本发明提供一种双油缸同步液压系统，包括：

第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的无杆腔连接有第一无杆腔工作油路；

第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的有杆腔连接有第二有杆腔工作油路；

油缸串联油路，连接在所述第一伸缩油缸的有杆腔与所述第二伸缩油缸的无杆腔之间；以及

补排油油路，连接在所述油缸串联油路与所述第二有杆腔工作油路之间并设有用于控制油路导通或截止的压力控制开关阀。

在一些实施方式中，所述压力控制开关阀为双向溢流节流阀。

在一些实施方式中，所述压力控制开关阀为双向溢流节流阀。

在一些实施方式中，所述压力控制开关阀为双向顺序阀或者双向顺序节流阀。

在一些实施方式中，所述双油缸同步液压系统包括：

双向平衡阀，设置在所述第一无杆腔工作油路与所述第二有杆腔工作油路之间并包括具有背压的单向阀；

其中，所述补排油油路的一端连接于所述双向平衡阀后端的所述第二有杆腔工作油路中。

在一些实施方式中，所述双油缸同步液压系统包括：

单向平衡阀，设置在所述油缸串联油路中，所述单向平衡阀的先导控制油路连接至所述第二有杆腔工作油路。

在一些实施方式中，所述补排油油路的一端连接在所述第一伸缩油缸的有杆腔与所述单向平衡阀之间的所述油缸串联油路中，另一端连接在所述双向平衡阀与所述单向平衡阀之间的所述第二有杆腔工作油路中。

在一些实施方式中，所述补排油油路的一端连接在所述第二伸缩油缸的无杆腔与所述单向平衡阀之间的所述油缸串联油路中，另一端连接在所述第二伸缩油缸的有杆腔与所述单向平衡阀之间的所述第二有杆腔工作油路中。

在一些实施方式中，所述压力控制开关阀和所述单向平衡阀集成安装于所述第二伸缩油缸上。

在一些实施方式中，所述双油缸同步液压系统还包括：