[发明专利]一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置

权利要求书

1.一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置，其特征在于：所述一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置包括车体(1)、月面观测摄像头(2)、通讯天线(3)、微波烧结单元(4)、两个太阳能帆板(5)、前探测单元(6)、两个探测臂(7)、综合控制系统(8)、后探测单元(11)和两个移动轮组件；月面观测摄像头(2)安装在车体(1)前端的上表面，通讯天线(3)安装在车体(1)后端的上表面，所述综合控制系统(8)安装在车体(1)内，微波烧结单元(4)安装在车体(1)的下表面，两个太阳能帆板(5)对称安装在车体(1)的两侧，前探测单元(6)通过一个探测臂(7)安装在车体(1)的前端，后探测单元(11)通过另一个探测臂(7)安装在车体(1)的后端，两个所述移动轮组对称安装在车体(1)的两侧，月面观测摄像头(2)的信号输出端与所述综合控制系统(8)的信号输入端连接，通讯天线(3)的信号输出端与所述综合控制系统(8)的信号输入端连接，微波烧结单元(4)的信号输入端与所述综合控制系统(8)的信号输出端连接，前探测单元(6)的信号输出端与所述综合控制系统(8)的信号输入端连接，后探测单元(11)的信号输出端与所述综合控制系统(8)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置，其特征在于：微波烧结单元(4)包括微波源(4-1)、波导(4-2)和反射内腔(4-3)；微波源(4-1)的控制信号输入端与宗科控制系统(8)的控制信号输出端连接，微波源(4-1)的发射端通过波导(4-2)与反射内腔(4-3)的上端连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置，其特征在于：前探测单元(6)包括前压电陶瓷(6-1)、前变幅杆(6-2)、前钻进配重块(6-3)、前探针(6-4)和外壳(6-5)；前外壳(6-5)通过探测臂(7)安装在车体(1)的前端，前变幅杆(6-2)安装在前外壳(6-5)内，前压电陶瓷(6-1)安装在前变幅杆(6-2)的上端，前变幅杆(6-2)的下端通过前钻进配重块(6-3)与前探针(6-4)的上端连接，前探针(6-4)上贴装有电传感器、热传感器、力传感器，前探针(6-4)的下端为四棱锥形。

4.根据权利要求1所述的一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置，其特征在于：后探测单元(11)包括后压电陶瓷(11-1)、后变幅杆(11-2)、后钻进配重块(11-3)、后探针(11-4)和后外壳(11-5)；后外壳(11-5)通过探测臂(7)安装在车体(1)的后端，后变幅杆(11-2)安装在后外壳(11-5)内，后压电陶瓷(11-1)安装在后变幅杆(11-2)的上端，后变幅杆(11-2)的下端通过后钻进配重块(11-3)与后探针(11-4)的上端连接，后探针(11-4)上贴装有力传感器，后探针(11-4)的下端设有三角形压头(11-4-1)。