[发明专利]一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机

权利要求书

1.一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，包括床架，床架上安装有用于对PCB进行钻孔工序与锣槽工序的钻锣装置，其特征在于，钻锣装置并排设置有至少两组，每组钻锣装置均包括工作台（1）、XY模组（2）以及钻锣组（3），XY模组（2）用于牵引工作台（1）在X轴或Y轴方向发生移动； 钻锣组（3）包括安装台（304）以及用于驱使安装台（304）沿Z轴方向发生移动的Z模组，安装台（304）上安装有刀架，刀架上竖直安装有两组刀轴（306），两组刀轴（306）的底部分别安装有钻头与锣刀； 刀架上还设置有清屑组件（4），清屑组件（4）用于在钻孔加工过程或锣槽加工过程中清走加工产生的废屑，每组钻锣装置中的清屑组件（4）对应钻孔工序与锣槽工序设置有两组，两组清屑组件（4）配合用于在PCB加工结束后对PCB进行二次清屑。

2.根据权利要求1所述的一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，其特征在于，Z模组包括竖直安装在床架上的第一电机（301），第一电机（301）的输出端竖直朝下并动力连接有第一丝杆（302），床架上还竖直设置有第一滑轨（303）； 第一丝杆（302）的外部螺纹安装有第一丝杆座，第一滑轨（303）上滑动设置有安装台（304），安装台（304）与第一丝杆座连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，其特征在于，刀架上设置有用于驱使钻头或锣刀对PCB进行钻孔加工或锣槽加工的驱动系统（305）。

4.根据权利要求1所述的一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，其特征在于，XY模组（2）包括水平安装在床架上的第二滑轨（201），第二滑轨（201）上滑动连接有第一滑座（202）； 床架上还设置有用于驱使第一滑座（202）沿第二滑轨（201）引导方向发生移动的X直线模组。

5.根据权利要求4所述的一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，其特征在于，第一滑座（202）上安装有固定架（203），固定架（203）上水平安装有第三滑轨（204），第三滑轨（204）与第二滑轨（201）相互垂直，第三滑轨（204）上滑动安装有第二滑座（205）； 工作台（1）安装在第二滑座（205）上； 固定架（203）上还设置有用于驱使第二滑座（205）沿第三滑轨（204）引导方向发生移动的Y直线模组。

6.根据权利要求1所述的一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，其特征在于，清屑组件（4）包括沿竖直方向滑动安装在刀架上的清屑罩壳（402）； 刀架上还安装有液压缸（401），液压缸（401）用于驱使清屑罩壳（402）沿竖直方向发生移动； 清屑罩壳（402）为圆柱壳体结构，清屑罩壳（402）与刀轴（306）同轴布置且清屑罩壳（402）上开设有用于避让钻头或锣刀的避让口； 清屑罩壳（402）的侧边设置有抽吸管（403），抽吸管（403）的另一端与设置在床架上的抽吸系统连接，抽吸管（403）上还设置有用于控制抽吸管（403）开闭的控制开关。

7.根据权利要求6所述的一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，其特征在于，抽吸管（403）沿清屑罩壳（402）的圆周方向阵列设置有多组； 抽吸管（403）分为与清屑罩壳（402）相切的抽吸段、用于抽吸段与抽吸系统连接的连接段； 每组钻锣装置的两组清屑组件（4）中，抽吸管（403）与清屑罩壳（402）的切线方向相反。