[发明专利]一种双轴测角仪

说明书

本发明公开了一种双轴测角仪，包括水平组件和垂直组件；其中，水平组件包括中环、固定在中环两端的左传感器定子和右传感器定子、以及水平转子；水平转子的左右两端通过轴承分别转动连接于左传感器定子和右传感器定子内，垂直组件包括上传感器定子、下传感器定子、垂直转子，上传感器定子固定于下传感器定子上端；垂直转子的上下两端分别通过轴承转动连接于上传感应定子和下传感应定子内；垂直转子的上端延伸入中环内并与中环转动连接；水平转子和垂直转子均用于与待检测设备的旋转部联动以获取旋转部的转动数据。本申请解决了相关技术中的测角仪集成度较低，无法同时实现多方向的旋转角度测量的问题。

技术领域

本发明涉及角度监测设备技术领域，具体涉及一种双轴测角仪。

背景技术

旋转变压器类角度传感器是一种将机械角度转换成电信号的机电产品。其侧角范围在0°～360°，传感器输出接模数转换电路将0°～360°角度转换成数字量。具有精度高、体积小、安装方便、质量可靠、使用寿命长等特点，可在恶劣温度环境下工作，广泛应用于航天姿态控制、火炮坦克的瞄准、雷达系统、伺服转台、机器人、陀螺平台等伺服回路的角位置测量。

一般现有的旋变分按照测量角度和精度要求不同分成单通道旋变(某个角度范围内)和双通道旋变(360度范围)，一个测角元件只能固定安装在一个转动轴上，即读取一个固定方向的角度测量值。如果需进行多角度的测量就得在每一个方向上分别安装多个传感器，在机械结构上需要工作空间大而且零散，也很难解决各个角度上同时旋转工作时互不干扰的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种双轴测角仪，以解决相关技术中的测角仪集成度较低，无法同时实现多方向的旋转角度测量的问题。

本发明的技术方案具体如下：

一种双轴测角仪，包括水平组件和垂直组件；其中，

所述水平组件包括中环、固定在所述中环两端的左传感器定子和右传感器定子、以及水平转子；

所述水平转子的左右两端通过轴承分别转动连接于所述左传感器定子和右传感器定子内，

所述垂直组件包括上传感器定子、下传感器定子、垂直转子，所述上传感器定子固定于所述下传感器定子上端；

所述垂直转子的上下两端分别通过轴承转动连接于所述上传感器定子和所述下传感器定子内；

所述垂直转子的上端延伸入所述中环内并与所述中环转动连接；所述水平转子和垂直转子均用于与待检测设备的旋转部联动以获取旋转部的转动数据。

优选地，水平转子包括水平轴、左传感器转子部、右传感器转子部、左轴承安装部和右轴承安装部；

所述左轴承安装部通过轴承转动设于所述左传感器定子内，所述左传感器转子部与所述左传感器定子的线圈部对应；

所述右轴承安装部通过轴承转动设于所述右传感器定子内，所述右传感器转子部与所述右传感器定子的线圈部对应。

优选地，中环的至少一侧沿所述水平轴的径向开设有限位孔，所述水平轴上沿其径向固定有至少一个连杆，所述连杆远离所述水平轴的一端延伸至所述限位孔内，并可随着所述水平轴往复旋转而在所述限位孔内往复转动；

所述限位孔的上下两端用于限制所述连杆的旋转角度。

优选地，水平轴上沿其径向开设有安装孔，所述安装孔位于所述左传感器转子和所述右传感器转子之间，所述连杆可拆卸的固定在所述安装孔内。

优选地，连杆远离所述水平转子的端部开设有螺纹槽，所述螺纹槽用于与待监测设备的旋转部螺纹连接。

优选地，左传感器定子和所述右传感器定子相互背离的一端均设置有封盖。