[发明专利]一种获取姿态变换图像的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种获取姿态变换图像的方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的初始模型；

根据实时图像中局部对象的追踪参数和所述初始模型，确定所述实时图像中所述局部对象的追踪模型，所述局部对象为所述目标对象的至少部分特征；

根据所述追踪模型、实时图像中局部对象的颜色数据，以及目标姿态参数，确定姿态变换模型；

基于所述姿态变换模型，获取所述局部对象的姿态变换图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述追踪模型、所述实时图像中局部对象的颜色数据，以及目标姿态参数，确定姿态变换模型，包括：

将所述实时图像的所述局部对象的颜色数据，映射到所述追踪模型中的所述局部对象，以得到着色模型；

根据所述着色模型和所述目标姿态参数，确定所述姿态变换模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述实时图像的所述局部对象的颜色数据，映射到所述追踪模型中的所述局部对象，以得到着色模型，包括：

获取所述追踪模型的所述局部对象中的原始顶点坐标；

根据所述原始顶点坐标与MVP矩阵，计算第一图像坐标；

根据所述第一图像坐标，从所述实时图像的所述局部对象中采样颜色数据；

将所述颜色数据映射到所述原始顶点坐标，以得到所述着色模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述着色模型和所述目标姿态参数，确定所述姿态变换模型，包括：

获取所述着色模型的所述局部对象中的原始顶点坐标；

根据所述目标姿态参数和所述原始顶点坐标，确定所述局部对象中的变换顶点坐标，以得到所述姿态变换模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态变换模型，获取所述局部对象的姿态变换图像，包括：

将所述姿态变换模型中的所述变换顶点坐标与MVP矩阵，计算第二图像坐标；

将所述姿态变换模型中所述变换顶点坐标的颜色数据，映射到所述第二图像坐标，以获取所述局部对象的姿态变换图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的初始模型，包括：

创建目标对象的对象模型；

创建所述目标对象的套子模型；

将所述对象模型与所述套子模型进行组合，以获取所述目标对象的初始模型。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述追踪模型、实时图像中局部对象的颜色数据，以及目标姿态参数，确定姿态变换模型之前，所述方法还包括：

获取初始姿态参数和终止姿态参数；

根据初始姿态参数和终止姿态参数，确定至少一个姿态参数；

从所述至少一个姿态参数中获取所述目标姿态参数，所述目标姿态参数为所述至少一个姿态参数中的任一个姿态参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据初始姿态参数和终止姿态参数，确定至少一个姿态参数之前，所述方法还包括：

获取姿态变化时长和循环次数中的至少一种，其中，所述姿态变化时长为从所述初始姿态参数变化至所述终止姿态参数的时长，所述循环次数为从所述初始姿态参数变化至所述终止姿态参数的执行次数；

所述根据初始姿态参数和终止姿态参数，确定至少一个姿态参数，包括：

根据所述姿态变化时长和所述循环次数中的至少一种、所述初始姿态参数和所述终止参数，确定所述至少一个姿态参数。

9.一种获取姿态变换图像的装置，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于获取目标对象的初始模型；

追踪模块，用于根据实时图像中局部对象的追踪参数和所述初始模型，确定所述实时图像中局部对象的追踪模型；

变换模块，用于根据所述追踪模型、所述实时图像中局部对象的颜色数据，以及目标姿态参数，确定姿态变换模型；

图像获取模块，用于基于所述姿态变换模型，获取所述局部对象的姿态变换图像。