[发明专利]一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置

说明书

本发明属于太阳能回转机构铸件加工设备技术领域，公开了一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，包括机械臂和打磨机，所述机械臂和打磨机的下端固定安装有工作台，所述机械臂的前端固定连接有操作主体，所述操作主体的侧部对称滑动安装有机械爪，所述工作台上摆放有产品，所述操作主体包括连接座、螺纹杆和螺母，所述螺纹杆对称固定连接在连接座的外端，所述螺母螺纹安装在螺纹杆的外端，所述螺母的外端开设有防滑纹，所述操作主体包括导杆，所述导杆对称固定连接在连接座的外端。本发明通过操作主体操作机械爪的宽度，匹配产品的宽度，提高了机械爪与产品之间的匹配度，从而方便了匹配太阳能回转机构铸件全自动生产。

技术领域

本发明属于太阳能回转机构铸件加工设备技术领域，尤其涉及一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置。

背景技术

太阳能回转机构铸件的外形种类比较多，传统铸件在浇注完成后容易生产毛边，需要对毛边进行打磨以满足生产需求，通常都是通过人工打磨，因太阳能回转机构铸件边角太多，需要多角度打磨。

由于人工打磨的时候为避免产品损坏，需要细致且慢速的打磨，由于型号比较多，采用常规的机械爪匹配度比较低，自动化难度比较大，从而造成常规的太阳能回转机构铸件打磨生产效率比较低的问题。

为此，我们提出来一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，常规的太阳能回转机构铸件打磨生产效率比较低的问题，而提出的一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，包括机械臂和打磨机，所述机械臂和打磨机的下端固定安装有工作台，所述机械臂的前端固定连接有操作主体，所述操作主体的侧部对称滑动安装有机械爪，所述工作台上摆放有产品。

通过操作主体操作机械爪的宽度，匹配产品的宽度，提高了机械爪与产品之间的匹配度。

优选的，所述操作主体包括连接座、螺纹杆和螺母，所述螺纹杆对称固定连接在连接座的外端，所述螺母螺纹安装在螺纹杆的外端。

通过旋拧螺母带动机械爪收缩或展开，从而方便了操作主体控制机械爪。

优选的，所述螺母的外端开设有防滑纹。

利用防滑纹增加螺母与手部的摩擦力。

优选的，所述操作主体包括导杆，所述导杆对称固定连接在连接座的外端。

通过导杆提高机械爪活动方向的稳定性。

优选的，所述机械爪包括滑座、弹簧、气缸、压紧块和挂钩，所述滑座的下端固定连接在气缸的上端，所述压紧块的上端与气缸的活塞固定连接，所述挂钩的上端固定连接在气缸的外壳下端。

通过气缸带动压紧块向下压紧产品，方便了机械爪抓紧产品，提高了产品打磨的稳定性。

优选的，所述压紧块呈人字形。

通过压紧块人字形结构，增加压紧块与产品的匹配度。

优选的，所述产品包括壳体，所述壳体中部凸出。

通过调节机械爪的间距方便了匹配壳体的外形。

综上所述，本发明的技术效果和优点：1、通过操作主体操作机械爪的宽度，匹配产品的宽度，提高了机械爪与产品之间的匹配度，从而方便了匹配太阳能回转机构铸件全自动生产。

2、通过气缸带动压紧块向下压紧产品，方便了机械爪抓紧产品，提高了产品打磨的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的操作主体结构示意图；