[发明专利]基于通讯型编码器的电梯群控系统及群控方法

说明书

本发明公开了一种基于通讯型编码器的电梯群控系统，包括多个单梯控制系统和群控控制主板，每个单梯控制系统包括电梯控制主板和电梯控制主机，电梯控制主机内设有通讯型编码器，电梯控制主板与通讯型编码器通信连接，群控控制主板分别与每个单梯控制系统的电梯控制主板和通讯型编码器通信连接；电梯控制主板用于将电梯的内外召请求情况和电梯载重情况传送给群控控制主板，通讯型编码器用于将电梯的运行状况信息和位置信息传送给群控控制主板，群控控制主板用于根据收集的梯的内外召请求情况、电梯载重情况、运行状况信息以及位置信息进行群控调度，并发送相应的群控调度命令给每个单梯控制系统，每个单梯控制系统用于控制对应的电梯执行相应命令。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体地说，涉及一种电梯群控系统及电梯群控方法。

背景技术

目前常用的电梯群控系统一般由多台单梯的控制主板与群控控制主板进行通讯从而达到群控调度的目的。对于高速电梯组成的群控系统，毫秒(ms)级的通讯时间差就可能会导致群控调度与电梯位置实时性的不同步从而可能导致超长候梯现象的产生，因此如何能够更快更精准地让群控控制主板获得各台单梯的运行状态以及位置信息是目前优化群控调度合理性的关键。

电梯在正常运行中，其运行的速度与处于井道中的位置信息通过各传感器反馈到单梯的控制系统中，然后再由电梯控制主板通过串口通讯或者控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通讯的方式将信息传送至群控控制主板。此过程不光会受单梯程序时序的影响，且涉及到信息的转化传递，在一定程度上影响了最终传递到群控控制板信息的实时性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种基于通讯型编码器的电梯群控系统及群控方法，可以最快地实时反馈电梯的运行状态以及位置信息，可以最大程度地保证传送到群控控制主板内信息的实时性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于通讯型编码器的电梯群控系统，包括：

多个单梯控制系统，每个单梯控制系统包括电梯控制主板和电梯控制主机，电梯控制主机内设有通讯型编码器，电梯控制主板与电梯控制主机的通讯型编码器通信连接；

群控控制主板，群控控制主板分别与每个单梯控制系统的电梯控制主板和电梯控制主机的通讯型编码器通信连接；

其中，电梯控制主板用于将每台电梯的内外召请求情况和电梯载重情况传送给群控控制主板，通讯型编码器用于将每台电梯的运行状况信息和位置信息传送给群控控制主板，群控控制主板用于根据收集的每台电梯的内外召请求情况、电梯载重情况、运行状况信息以及位置信息进行群控调度，并发送相应的群控调度命令给每个单梯控制系统，每个单梯控制系统用于根据收到的群控控制主板的群控调度命令，控制对应的每台电梯执行相应命令。

进一步，通讯型编码器采用绝对值编码器。

进一步，每个单梯控制系统的电梯控制主机的通讯型编码器输出单圈值和多圈值，单圈值为通讯型编码器旋转一圈输出的角度值，多圈值是在单圈值的基础上加入圈数信息。

进一步，每个单梯控制系统的电梯控制主板与通讯型编码器之间采用RS485方式通信连接，每个单梯控制系统的通讯型编码器与群控控制主板之间采用RS485方式通信连接。

进一步，每个单梯控制系统的电梯控制主板与群控控制主板之间采用CAN方式通信连接。

一种基于通讯型编码器的电梯群控方法，采用上述的电梯群控系统，包括以下步骤：

S1、群控控制主板定时向每个单梯控制系统的电梯控制主机的通讯型编码器发送询问信息；

S2、每个通讯型编码器收到群控控制主板的询问信息后，将带有自己唯一身份信息的数据包发送给群控控制主板；