[发明专利]超声骨刀位置判定方法及系统

说明书

本申请提供了一种超声骨刀位置判定方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取超声骨刀的声阻抗信号；基于声阻抗信号确定超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置。本申请提供的超声骨刀位置判定方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过声阻抗信号确定超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置，从而可以方便操作者实时获取超声骨刀的位置，能够有效防止超声骨刀的移动路径偏离目标路径，进而减少手术时对软组织的损伤。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声骨刀位置判定方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

超声骨刀已经被大量用于对于骨组织的切割和破碎，虽然超声骨刀具有保护软组织的特性，但是当超声骨刀在软组织上实加一定压力后，仍然会对软组织造成损伤，特别是在脊柱手术或神外手术中，当切破内侧皮质骨后，如果不继续停止向下切割，仍然会对骨腔内的脊髓或脑等神经组织造成损伤，因此，如何减轻手术对软组织的损伤具有重要的意义。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出超声骨刀位置判定方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，以减少手术时对软组织的损伤。

本申请第一方面的实施例提供一种超声骨刀位置判定方法，包括：获取超声骨刀的声阻抗信号；基于声阻抗信号确定超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置。

在一些实施例中，基于声阻抗信号确定超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置，包括：响应于确定声阻抗信号在预设时间内处于第一上升沿、且第一上升沿的平均斜率位于第一斜率范围，判定当前位置为其他组织与皮质骨的分界面。

在一些实施例中，判定当前位置为其他组织与皮质骨的分界面，包括：响应于确定第一上升沿起点处的声阻抗幅值处于第一预设范围，判定当前位置为空气与皮质骨的分界面。

在一些实施例中，判定当前位置为其他组织与皮质骨的分界面，包括：响应于确定第一上升沿起点处的声阻抗幅值处于第二预设范围，判定当前位置为软组织与皮质骨的分界面。

在一些实施例中，判定当前位置为其他组织与皮质骨的分界面，包括：响应于确定第一上升沿起点处的声阻抗幅值处于第三预设范围，判定当前位置为松质骨与皮质骨的分界面。

在一些实施例中，基于声阻抗信号确定超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置，包括：响应于确定声阻抗信号在预设时间内处于第一下降沿、且第一下降沿的平均斜率位于第二斜率范围，判定当前位置为皮质骨与其他组织的分界面。

在一些实施例中，判定当前位置为皮质骨与其他组织的分界面，包括：响应于确定第一下降沿终点处的声阻抗幅值处于第三预设范围，判定当前位置为皮质骨与松质骨的分界面。

在一些实施例中，判定当前位置为皮质骨与其他组织的分界面，包括：响应于确定第一下降沿终点处的声阻抗幅值处于第二预设范围，判定当前位置为皮质骨与软组织的分界面。

在一些实施例中，判定当前位置为皮质骨与其他组织的分界面，包括：响应于确定声阻抗信号在预设时间内始终处于第四预设范围，判定当前位置为皮质骨中。

在一些实施例中判定当前位置为皮质骨与其他组织的分界面，包括：响应于确定声阻抗信号在预设时间内始终处于第三预设范围，判定当前位置为松质骨中。

在一些实施例中，待切割骨组织包括由外至内依次设置的外层皮质骨、松质骨以及内层皮质骨；方法还包括：响应于确定当前位置为内层皮质骨与软组织的分界面发出第一提示信息。

在一些实施例中，确定当前位置为内层皮质骨与软组织的分界面，包括：响应于确定当前位置第二次位于皮质骨与其他组织的分界面，判定当前位置为内层皮质骨与软组织的分界面。