[发明专利]一种用于无人巴士约车运营的调度系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于无人巴士约车运营的调度系统的调度方法，其中调度系统包括手机APP约车系统、云端服务器、自动驾驶控制器以及调度控制器，手机APP约车系统通过移动网络发送指令给云端服务器，云端服务器通过网络将数据转发给调度控制器，调度控制器和自动驾驶控制器通过本地LAN网络连接。本发明尽可能减少乘客等车和乘车时间，从而实现对乘客体验的优化，还可以通过减少行车时间，减少行车里程，无需求不响应方式来达到节能省电的目的。

技术领域：

本发明涉及一种用于无人巴士约车运营的调度系统及方法，其属于自动驾驶技术领域。

背景技术：

随着自动驾驶技术的发展，无人巴士在国内多个城市开展示范运营。目前运营的无人巴士的线路运营方式可以分为两种，一种是公交模式即在封闭或者半封闭的区域中预设好固定的单向循环或者环形线路，运营期间该线路上每个站点都会停靠。另一种模式是约车模式，该模式也是在封闭或者半封闭的区域中，预设好站点，但是站点的线路是不固定的。具体运营方式类似于网约车，用户通过手机下单之后，无人巴士前往指定的停靠站点，然后前往乘客所选择的终点站，期间不响应其他乘客的约车需求。公交模式的缺点是不管是否有乘客，都会在固定的线路上一直跑，对无人巴士电量是比较大的浪费。而现有的约车模式对多个乘客需要同时用车的体验不太友好，车辆不够的情况下，存在用户等车时间太长的问题。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于无人巴士约车运营的调度系统及方法，通过对每个乘客的约车时间点、上车站点、终点站进行记录，当有新的约车需求时将该需求转发给所有运营车辆，每个运营车辆对所有可能的线路进行测算，选择一条当前所有乘客从约车到下车花费时间最少的一条路径，并将响应该需求导致的新增行驶里程以及乘客等车时间，乘客乘车时间返回给服务器，服务器优先选择新增行驶里程最短，等车时间最短,乘车时间最短的线路进行车辆调度。这种模式除能满足用户的基本出行需求外，尽可能减少乘客等车和乘车时间，从而实现对乘客体验的优化。而且相比于公交模式固定线路停靠的方式，本发明还可以通过减少行车时间，减少行车里程，无需求不响应方式来达到节能省电的目的。

本发明采用如下技术方案：一种用于无人巴士约车运营的调度系统的调度方法，所述调度系统包括手机APP约车系统、云端服务器、自动驾驶控制器以及调度控制器，所述手机APP约车系统通过移动网络发送指令给云端服务器，云端服务器通过网络将数据转发给调度控制器，调度控制器和自动驾驶控制器通过本地LAN网络连接，具体步骤如下：

步骤一：服务器端约设好路线规划的约束条件，包括乘客最长等车时间以及乘客最长绕行时间，绕行时间即实际运行线路到达终点的时间减去乘客从上车点到终点的最短路径行驶时间；

步骤二：无人巴士上电启动后，默认处于待命状态，获取服务器预设的约束条件，等待乘客通过手机APP约车，无人巴士初始状态需设置当前线路中每个站点区间的运行时间；

步骤三：乘客通过手机APP约车，选择乘车点，终点站进行确认，订单信息上报给服务器；

步骤四：服务器对乘客信息进行验证，如果属于重复约车则返回失败，将正常约车订单转发给所有运营中的无人巴士；

步骤五：收到订单的无人巴士调度控制器记录订单的约车时间、乘车站点以及终点站合，结合现有订单的停靠站点集合，生成一个新的停靠站点的集合；

步骤六：无人巴士将当前站点作为起点站，从新的停靠站点集合中选取一个站点，通过自动驾驶控制器获取两个站点的路径规划信息；

步骤七：将获取到的路径规划轨迹进行判断，生成该路径行驶的站点集合，然后从新的停靠站点集合中再选取一个不在行驶的站点集合中的站点，以上一个选择的站点作为起点站，继续获取路径规划信息，并将获取的路径信息添加到行驶路径中；