[发明专利]一种可单根张拉放张的轨枕预应力筋自动张拉放张方法

权利要求书

1.一种可单根张拉的轨枕预应力筋自动张拉方法，采用带有自动夹具和螺母旋拧机构的张拉机头（41）来张拉待浇筑的轨枕的预应力筋，轨枕模具（5）中各浇筑仓并列设置，且每个浇筑仓中只浇筑一根轨枕；所述预应力筋位于轨枕模具（5）外的两端分别设置有用于固定预应力筋的固定端张拉杆（62）、以及用于被张拉机头（41）的自动夹具夹持并完成张拉的张拉端张拉杆（61），所述张拉端张拉杆（61）带有用于锁定预应力筋长度的锁紧螺母；

其特征在于：

采用伺服平台带动两个分别位于轨枕模具（5）的浇筑仓两端的张拉机头（41）来完成张拉工作，所述伺服平台带有三个相互垂直的平动自由度；

所述张拉机头（41）中设置有多个前进后退以及夹紧放开均相互独立的自动夹具、以及多个可独立操作各固定端张拉杆（62）的锁紧螺母的螺母旋拧机构；自动夹具以及螺母旋拧机构分散设置在两个张拉机头（41）上；每个浇筑仓两端均设置有张拉端张拉杆（61），且每个浇筑仓两端分别对应一个张拉机头（41），浇筑仓端部的各张拉端张拉杆（61）与和浇筑仓端部对应的张拉机头（41）中的自动夹具一一对应且对齐；

所述张拉方法包括以下步骤：

步骤1a：在轨枕模具（5）中安装预应力筋、固定端张拉杆（62）和张拉端张拉杆（61）；

步骤2a：用伺服平台将两个张拉机头（41）移动到同一个浇筑仓两端，使自动夹具夹住对应的张拉端张拉杆（61）；

步骤3a：浇筑仓两端同步开始预应力筋的张拉，各预应力筋的张拉相互独立，张拉时两边的拉力的合力位于同一根平行于浇筑仓长度方向的直线上且方向相反，在预应力筋的预应力达到要求后，用螺母旋拧机构带动锁紧螺母来锁定预应力筋的长度，完成预应力筋的张拉；

各预应力筋停止张拉的时间可以不同，每根预应力筋都拉到需要的程度才锁定；

步骤4a：待张拉机头（41）所在的浇筑仓中各预应力筋均完成张拉后，重复步骤1a-3a，完成下一个浇筑仓中预应力筋的张拉，直到轨枕模具（5）中所有预应力筋完成张拉；

所述轨枕模具（5）在位于每个浇筑仓两端的部位分别开设有远离浇筑仓向外延伸的销孔，所述张拉机头（41）朝向轨枕模具（5）的一面上设置有与销孔相匹配的定位销，所述定位销为尖端朝外的锥形圆柱销。

2.根据权利要求1所述的一种可单根张拉的轨枕预应力筋自动张拉方法，其特征在于：所述浇筑仓两端的张拉端张拉杆（61）安装位置记作着力点，浇筑仓同一端的着力点多于两个时，各着力点的连线可围合成多边形；浇筑仓同一端的着力点为一个时着力点本身、浇筑仓同一端的着力点为两个时着力点的连线的中点、以及浇筑仓同一端的着力点多于两个时各着力点的连线围合成的多边形的形心记作合力点，同一浇筑仓两端的合力点位于同一根平行于浇筑仓长度方向的直线上。

3.根据权利要求2所述的一种可单根张拉的轨枕预应力筋自动张拉方法，其特征在于：每个浇筑仓一端设置四个张拉端张拉杆（61）、且另一端设置两个张拉端张拉杆（61）；浇筑仓设置四个张拉端张拉杆（61）的一端中的着力点的连线围合成等腰梯形，浇筑仓另一端的着力点等高设置、且沿浇筑仓长度方向在所述等腰梯形上的投影位于所述等腰梯形内。

4.根据权利要求1所述的一种可单根张拉的轨枕预应力筋自动张拉方法，其特征在于：所述伺服平台包括地轨（1）、滑动设置在地轨（1）上的门式台、以及垂直于地轨（1）锚固在门式台上的机头滑轨（3），两个所述张拉机头（41）通过机头滑轨（3）滑动设置在门式台上。

5.根据权利要求4所述的一种可单根张拉的轨枕预应力筋自动张拉方法，其特征在于：所述地轨（1）为两根相互平行的轨道，所述轨枕模具（5）设置在两根地轨（1）之间、且浇筑仓垂直于地轨（1）设置；所述门式台包括用于承载附属设备的设备平台（21）、以及用于支撑设备平台（21）的平台支腿（22），所述设备平台（21）通过竖直设置的平台支腿（22）架设在两根地轨（1）上；所述机头滑轨（3）通过竖直设置的升降油缸（23）悬挂在设备平台（21）下方、且垂直于地轨（1）设置；所述螺母旋拧机构、以及张拉机头（41）中的自动夹具分别与伺服平台的自动控制装置电连接。