[发明专利]一种基于CCTV的岸基天线检测系统

说明书

本发明公开了一种基于CCTV的岸基天线检测系统，包括监控中心、无人机巢和无人机，无人机巢用于起降无人机，无人机上的图像采集模块采集岸基天线信息并无线传输至监控中心；无人机上还设置飞控模块和定位模块，飞控模块电性连接定位模块，定位模块用于定位无人机位置，并可将无人机位置显示在地图上，飞控模块接收检测工位电脑和手机APP向无人机发送飞行和拍摄命令并控制无人机飞行和图像采集模块采集岸基天线信息。该基于CCTV的岸基天线检测系统，采用无人机进行岸基天线的巡检，且无人机可按照设置路线进行自动巡逻拍摄，大大降低了人工劳动强度，提升了检测效率；而且设置了缺陷识别功能，进一步减少人工检测强度。

技术领域

本发明属于岸基天线检测技术领域，具体涉及一种基于CCTV的岸基天线检测系统。

背景技术

现有技术中对岸基天线的巡查、检测往往是通过人工，工作人员依次巡查各个岸基天线，进行详细检查往往还需要爬上天线，检测效率低，浪费人力物力，而且容易产生危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CCTV的岸基天线检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于CCTV的岸基天线检测系统，包括监控中心、无人机巢和无人机，所述无人机巢用于起降无人机，所述无人机上的图像采集模块采集岸基天线信息并无线传输至监控中心；

所述监控中心包括检测工位电脑和手机APP，所述检测工位电脑和手机APP内置地图模块，所述地图模块用于显示具有岸基天线标志的地图信息；所述检测工位电脑和手机APP用于向无人机发送飞行和拍摄命令；

所述无人机上还设置飞控模块和定位模块，所述飞控模块电性连接定位模块，定位模块用于定位无人机位置，并可将无人机位置显示在地图上，飞控模块接收检测工位电脑和手机APP向无人机发送飞行和拍摄命令并控制无人机飞行和图像采集模块采集岸基天线信息。

优选的，所述图像采集模块包括摄像头，且采集岸基天线信息包括图片和视频。

优选的，所述监控中心还设置显示大屏，用于显示无人机采集的岸基天线信息，且显示大屏通过检测工位电脑控制。

优选的，所述无人机巢还设置通讯模块、充换电模块、存储器和中央处理器，所述中央处理器电性连接通讯模块、充换电模块、存储器，所述无人机上还设置无线通讯模块，所述无线通讯模块与飞控模块电性连接，用于无线数据传输，所述无线通讯模块与通讯模块信号连接，通讯模块与检测工位电脑和手机APP信号连接，将无人机拍摄的岸基天线信息中转发送至监控中心；所述中央处理器用于向飞控模块发送命令。

优选的，所述无人机巢还设置充换电模块和存储器，所述存储器用于存储图像采集模块采集的集岸基天线信息，所述充换电模块用于对无人机电源进线充电和更换电源，所述充换电模块包括机械手，机械手用于对无人机进行更换电池操作。

优选的，所述图像采集模块采集的图片与数据库对比的具体步骤为：将采集的图片预处理后输入卷积神经网络模型，经过神经元的激活函数处理后得到输出结果，分析判断岸基天线的状态；

预处理采用低通滤波器，低通滤波器模板为：

其中，D₀表示通带半径，D(u,v)是到频谱中心的距离；

滤波后使用PCA进行降维处理，增加图片检索速度；

激活函数为

计算得到，表示l层n个特征图，表示l层特征提取时的卷积掩模，是偏置值连接到l层，表示连接到l层的特征图集合，表示l-1层m个特征图，n和m分别表示网络输入的n个单元，输出m个单元；