[发明专利]一种用于道路平整度检测的智能识别方法及系统

说明书

本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种用于道路平整度检测的智能识别方法，包括如下步骤：S100，获取行驶在目标道路上的检测车辆的检测信息；S200，根据所述检测信息绘制生成对应的检测图片；S300，根据预设分段合并规则对所述检测图片进行处理后得到标准图片；S400，将所述标准图像发送识别模块进行平整度测算；快速的对道路的平整度进行评估测算，提升效率，大幅减少运算量和复杂度。

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于道路平整度检测的智能识别方法。

背景技术

作为公路养护管理系统的核心部分，路面质量的检测评估是非常重要的。平整度较差的路面不仅会影响道路的行车安全，降低行车舒适性，增加行车的运行费用，还可能加速路面破坏，缩短养护周期。

道路铺设完成后，因地形沉降、变形、雨水冲刷、车辆行驶、重物碾压等原因，容易导致道路路边的变形，形成凹坑或凸起等引起道路形变，继而影响到路面行驶的安全，特别是机场跑道、赛车跑道、实验道路等道路，对道路的平整度要求极高；因此就需要长期对道路的平整度进行检测。

目前，对道路平整度检测的方式会采用传统的3M尺检测方法，通过长达3米的尺子放置于道路上，查看该尺子与道路表面贴合的情况，以判断路面的平整度。

然而，该种方式只能判断3米以内的区域路面平整问题，对于3米之外的区域无法进行检测，而且没有参考的依据导致整个测量结果不标准，误差较大，不能作为后续参考的依据；而且需要大量的人力物力，效率也无法得到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于道路平整度检测的智能识别方法，解决以下技术问题：

如何提供一种高效的道路平整度检测方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于道路平整度检测的智能识别方法，包括如下步骤：

S100，获取行驶在目标道路上的检测车辆的检测信息；

S200，根据所述检测信息绘制生成对应的检测图片；

S300，根据预设分段合并规则对所述检测图片进行处理后得到标准图片；

S400，将所述标准图片发送识别模块进行平整度测算；

其中，所述检测信息包括所述检测车辆的水平面上的行驶速度和竖直面上的高度变化轨迹，所述检测图片包含所述检测车辆在竖直方向运动轨迹；所述识别模块为训练完成后的神经网络模型。

通过上述技术方案，本发明中检测车辆在目标道路上行驶，会生成包含对应行驶速度和竖直面上的高度变化轨迹的检测信息，检测车辆遇到不平整的地面必然会发生高度上的起伏波动，因此，根据检测信息生成的检测图片上能够表现出随行驶距离变化而变化的高度变化轨迹，从而可将对应的按照预设分段合并规则处理后的标准图片发送识别模块进行智能识别，从而快速的对道路的平整度进行评估测算，提升效率，大幅减少运算量和复杂度。

作为本发明进一步的方案：所述步骤S200包括：

以所述检测车辆在水平面上的行驶距离为横轴，以所述竖直面上的高度为竖轴建立直角坐标系；

将所述直角坐标系设置在空白图片上，将所述检测信息录入所述直角坐标系生成所述检测图片；

其中，所述检测图片的长度与所述横轴的检测车辆在水平面上的行驶距离相关。

通过上述技术方案，利用直角坐标系对检测图片上的高度变化轨迹进行规范化，有利于针对性的对检测图片进行区域化的识别判断，保证灵活性和精准度。

作为本发明进一步的方案：所述步骤S300包括：