[发明专利]等值负荷惯量辨识方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种等值负荷惯量辨识方法，其特征在于，应用于综合负荷模型，其中，所述综合负荷模型包括感应电动机和恒定阻抗，所述方法包括：

基于母线测量电压、所述感应电动机的注入有功功率以及所述感应电动机的注入无功功率，得到所述感应电动机的初始感应电动势；

基于电磁状态方程得到所述初始感应电动势的预测感应电动势，其中，所述预测感应电动势为所述初始感应电动势的下一时刻的电动势；

基于所述预测感应电动势确定与所述预测感应电动势对应的预测有功功率和预测无功功率；

基于所述综合负荷模型的注入有功功率、所述综合负荷模型的注入无功功率、所述预测有功功率和所述预测无功功率，确定优化后负荷电磁参数；

基于所述优化后负荷电磁参数，确定电动机滑差；

基于所述电动机滑差和所述优化后负荷电磁参数，对所述综合负荷模型的等值负荷惯量进行辨识。

2.根据权利要求1所述的等值负荷惯量辨识方法，其特征在于，所述基于所述电动机滑差和所述优化后负荷电磁参数，对所述综合负荷模型的等值负荷惯量进行辨识，具体包括：

基于所述优化后负荷电磁参数，通过电动机机电状态方程进行迭代预测，得到滑差预测值；

基于所述滑差预测值和所述电动机滑差建立等值负荷惯量辨识目标函数；

基于所述等值负荷惯量辨识目标函数对所述综合负荷模型的等值负荷惯量进行辨识。

3.根据权利要求2所述的等值负荷惯量辨识方法，其特征在于，所述基于所述优化后负荷电磁参数，通过电动机机电状态方程进行迭代预测，得到滑差预测值采用以下公式确定：

其中，s_p(t+1)表示(t+1)时刻的所述滑差预测值；s(1)表示初始时刻的所述电动机滑差；Δt表示离散时间间隔；H表示所述等值负荷惯量；T_m和T_e分别表示t时刻的所述感应电动机的机械转矩和电磁转矩；A表示第一转矩系数；B表示第二转矩系数；C表示第三转矩系数；s(t)表示t时刻的所述电动机滑差；E_{d_b}(t)表示t时刻的优化后感应电动势的d轴分量；E_{q_b}(t)表示t时刻的优化后感应电动势的q轴分量；I_d(t)表示t时刻的定子电流向量的d轴分量；I_q(t)表示t时刻的定子电流向量的q轴分量，其中，所述优化后感应电动势基于所述优化后负荷电磁参数和电动机输出方程确定。

4.根据权利要求2所述的等值负荷惯量辨识方法，其特征在于，所述基于所述滑差预测值和所述电动机滑差建立等值负荷惯量辨识目标函数采用以下公式实现：

其中，y_II表示所述等值负荷惯量辨识目标函数；θ_II表示待辨识机电参数，至少包括所述等值负荷惯量；s_p(t)表示t时刻的所述滑差预测值；s(t)表示t时刻的所述电动机滑差。

5.根据权利要求1所述的等值负荷惯量辨识方法，其特征在于，所述基于所述优化后负荷电磁参数，确定电动机滑差，具体包括：

基于所述优化后负荷电磁参数通过电动机输出方程，得到优化后感应电动势和定子电流向量；

基于所述优化后感应电动势和定子电流向量，确定电动机滑差。