[发明专利]采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法

说明书

本发明属于冶金连铸生产的检测和控制技术领域，具体涉及一种采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法；具体技术方案为：采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法，利用PLC检测到各个辊的夹紧辊压力值，根据速度给定补正公式得出补正系数K，并将K限幅在1％以内，每个辊最终的速度给定为：K与原速度给定SV的乘积，各个辊根据各自补正后的速度给定进行调节，最终实现各主辊之间速度的平衡，大幅度提高拉矫质量，本发明的控制原理简单，各辊之间的速度匹配度好好，能够有效避免动力电机过流，保护了设备和钢坯的拉坯质量。

技术领域

本发明属于冶金连铸生产的检测和控制技术领域，具体涉及一种采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法，副辊速度跟随主辊速度变化，并根据主辊速度变化矫正副辊速度给定。

背景技术

连铸机的拉速控制是决定铸坯质量的关键工艺参数，在正常工作条件下，要根据钢液的浇筑温度调整拉速，拉矫主辊之间速度需要匹配统一，各拉矫主辊之间速度往往因为夹紧力度不同而不匹配，这样会引起动力电机过流，损伤设备，影响钢坯的拉坯质量，所以，主辊副辊速度匹配以及压下和辊速度的匹配是拉坯质量的关键。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种匹配拉矫主辊速度补正以及主副辊速度协调速度的方法，采用PLC控制变频，速度反馈为编码器采集各主辊转速，并通过给定拉速，由夹紧辊压下力补正各辊给定速度来调节主辊速度达到同步效果。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法，利用主辊速度变化趋势，提前改变副辊速度给定，以便主副速度达到最好的匹配。利用PLC检测到各个主辊的夹紧辊压力值，根据速度给定补正公式得出补正系数K，并将K限幅在1％以内，每个主辊最终的速度给定为：K与原速度给定SV的乘积，各个主辊根据各自补正后的速度给定进行调节。根据主辊速度变化趋势SD，修正副辊速度给定，最终实现各主辊之间速度的平衡，大幅度提高拉矫质量，本发明的控制给定补正后使得各辊之间的速度匹配度好，能够有效避免动力电机过流，保护了设备和钢坯的拉坯质量。

立式连铸机一般采用一对主辊和两队从动副辊，从动辊配合主辊。

为了更好地配合主辊动作，从动辊采用微分计算方式跟随主辊速度的变化，这样可以减小从动辊的跟随延时，从而使得从动辊跟随更加及时。

其中，主辊速度矫正补正公式为：

K为补正系数，P_工是实际夹紧缸压下压力，P_设为工艺正常设计条件下工艺生产过程中的最小标准压力。

当压力为P_工小于P_设时，判定为故障状态。

二、主辊速度与副辊速度协调匹配：

当Δe_t-1＝0时，副辊速度给定为：主辊速度，速度不需要修正；

当Δe_t＞0且Δe_t-1＞0时，副辊速度给定为：主辊测量速度－JK/采样时间；

当Δe_t＜0且Δe_t-1＜0时，副辊速度给定为：主辊测量速度+JK/采样时间；

当Δe_t与Δe_t-1正负不一致时，副辊速度给定为：主辊测量速度+SD/采样时间；

其中，JK为轧辊速度的控制输出值，SD为主辊速度变化趋势，Δe_t为当前检测主辊速度给定偏差，Δe_t-1为上一次检查主辊速度给定偏差；

各个主辊根据各自补正后的速度给定进行调节，实现各主辊之间速度的平衡。