[发明专利]事故多发点段安全预警的车路协同控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种事故多发点段安全预警的车路协同控制系统，包括：车路信息采集系统，用于采集道路信息、车辆信息和通信信息；交互系统，用于用于各数据之间的交互；决策控制系统，用于对车路系统行决策和控制；所述车路信息采集系统包括：路侧子系统：用于采集道路信息、行人与非机动车信息以及路面状况与天气状况；车载子系统用于采集车辆运动状态、车辆定位信息以及行车环境信息；无线通信子系统，用于实现各数据之间的通信。所述无线通信子系统包括车路通信模块、路侧设备通信模块和车车通信模块，采用本发明的车路协同控制系统对于指定路段的流量控制更加精确，大大提高了路段的通行效率。

技术领域

本发明涉及交通安全管理领域技术领域，特别是涉及一种事故多发点段安全预警的车路协同控制系统。

背景技术

交通控制是运用各类控制软硬件，包括交通信号、交警、电子计算机、可变标志灯等手段来合理地对交通流进行调节和诱导以实现交通运行环境的改善。车路协同系统(IVICS)强调的是车车、车路之间的信息交互，并在全时空动态信息采集与融合的基础上对道路和车辆进行协同管理，为交通参与者提供实时的全时空交通信息，从而形成高效、安全的道路交通系统，以提高车辆运行效率，保障交通安全。目前车路协同环境下交通控制发生了如下演化：

(1)控制对象：从特殊的控制对象，如公交优先、紧急救援车辆，向控制混合车流演化。

(2)控制目标：从单一控制目标，如车辆平均延误、车辆停车次数，向绿色、安全、综合运行效率演化。

(3)控制范围：从单点交叉口控制转向复杂路网控制。

但是，现有的车路系统控制对于依然存在决策失灵和觉偏差的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种事故多发点段安全预警的车路协同控制系统，用以解决现有技术中的....问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种事故多发点段安全预警的车路协同控制系统，包括：

车路信息采集系统，用于采集道路信息、车辆信息和通信信息；

交互系统，用于用于各数据之间的交互；

决策控制系统，用于对车路系统行决策和控制；

所述车路信息采集系统包括：

路侧子系统：用于采集道路信息、行人与非机动车信息以及路面状况与天气状况；

车载子系统用于采集车辆运动状态、车辆定位信息以及行车环境信息；

无线通信子系统，用于实现各数据之间的通信。

优选的，所述无线通信子系统包括车路通信模块、路侧设备通信模块和车车通信模块。

优选的，所述决策控制系统包括，事故前决策模块和交通管理措施模块。

优选的，所述事故前决策模块包括安全预警模块和车速限制模块。

优选的，所述车速限制模块包括路况限制、交通诱导和可变限速标志。

优选的，所述路侧子系统包括道路交通状况采集模块，行人与非机动车状况采集模块和路面状况与天气状况采集模块。

本发明还提供了一种事故多发点段安全预警的车路协同控制系统的控制方法，包括如下步骤：

S1:对RSU和OBU进行初始化；

S2:车路信息交互；

S3:阻抗信息发布，RSU发布最优路径至OBU。

S4:更新信息，根据车辆实时位置，计算最小阻抗，并生成新路径与原路径比较。