[发明专利]全自动搬运车

权利要求书

1.一种全自动搬运车，其特征在于，包括：

车架，所述车架的底部设置有行走装置，所述车架的表面设置有货物堆放位，所述行走装置用于驱动所述车架于地面行走；

升降架，所述升降架位于所述货物堆放位的上方并与所述升降架相对设置；

升降装置，所述升降装置固定于所述车架上，用于驱动所述升降架朝靠近或远离所述货物堆放位的方向进行升降；

夹持装置，所述夹持装置滑动连接于所述升降架上，用于对货物进行夹持，所述夹持装置的滑动路径至少有一部分区段位于所述货物堆放位的正上方；

平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述夹持装置驱动连接，用于驱动所述夹持装置沿所述升降架滑动；

旋转驱动装置，所述车架上设置有转动中心，所述货物堆放位包括若干沿所述转动中心的圆周方向上间隔设置的货物堆放点，所述夹持装置的滑动路径的部分区段可通过所述升降架在所述车架的水平方向上绕所述转动中心的转动移动至各所述货物堆放点的正上方，所述旋转驱动装置与所述升降架驱动连接，用于驱动所述升降架在所述车架的水平方向上绕所述转动中心转动；

所述车架的转动中心设置有中心杆，所述中心杆与所述车架固定连接并沿所述车架的竖直方向朝靠近所述升降架的方向延伸，所述升降架滑动套设于所述中心杆上，所述升降装置用于驱动所述升降架沿所述中心杆滑动，所述旋转驱动装置用于驱动所述升降架绕所述中心杆转动；

所述升降架包括升降板、转动套和滑动架，所述转动套滑动套设于所述中心杆的表面，且与所述中心杆转动连接，所述滑动架固定于所述转动套上，所述夹持装置滑动连接于所述滑动架上，所述升降板套设于所述转动套的表面并与所述转动套转动连接，所述升降装置与所述升降板驱动连接，并用于通过所述升降板带动所述转动套沿所述中心杆进行升降，所述旋转驱动装置与所述转动套驱动连接，用于驱动所述转动套绕所述中心杆转动。

2.根据权利要求1所述的全自动搬运车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和传动带，所述旋转驱动电机固定于所述升降板上，所述传动带的一端套设于所述旋转驱动电机的机轴上，所述旋转驱动电机的另一端套设于所述转动套上。

3.根据权利要求1所述的全自动搬运车，其特征在于，所述行走装置包括至少3个行走组件，各所述行走组件均包括行走轮和行走电机，各所述行走轮间隔设置并均安装于所述车架的底部，所述行走轮均位于所述转动中心的圆周方向上，各所述行走轮的轮轴的延伸方向均穿过所述转动中心，所述行走电机均固定于所述行走轮的一侧，用于驱动所述行走轮转动。

4.根据权利要求1~3任一项所述的全自动搬运车，其特征在于，所述夹持装置包括限位板、滑板和夹持组件，所述升降架上设置有平行设置的两滑轨，所述平行设置的两滑轨朝所述车架的水平方向延伸，所述滑板的两端分别位于两所述滑轨的上方并与所述滑轨滑动连接，所述限位板固定于所述限位板上并位于两所述滑轨的下方，所述滑板滑动连接于所述滑轨的两端与所述限位板之间形成夹持所述滑轨的夹持空间，所述平行设置的两滑轨至少有一部分区段位于所述货物堆放位的正上方，所述夹持组件安装于所述滑板上，用于对货物进行夹持，所述平移驱动装置与所述滑板驱动连接，用于驱动所述滑板沿所述平行设置的两滑轨的滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动搬运车，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板和驱动件，所述第二夹持板与所述第一夹持板相对设置并均安装于所述限位板上靠近所述货物摆放位的一侧，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成夹持空间，所述驱动件设置于所述夹持空间并用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板靠拢或远离。

6.根据权利要求5所述的全自动搬运车，其特征在于，所述驱动件包括固定端和驱动端，所述第一夹持板与所述限位板固定连接，所述第二夹持板与所述限位板滑动连接，所述固定端固定于所述第一夹持板上，所述驱动端固定于所述第二夹持板上，所述驱动件用于通过驱动端驱动所述第二夹持板朝靠近或远离所述第一夹持板的方向移动。

7.根据权利要求6所述的全自动搬运车，其特征在于，所述夹持组件还包括连接筒和连接件，所述连接筒固定于所述限位板上并位于所述第二夹持板的一侧，所述连接件固定于所述第二夹持板上，所述连接件上设置有滑动杆，所述滑动杆延伸至所述连接筒内，所述第二夹持板朝靠近或远离所述第一夹持板的方向移动时，所述滑动杆在所述连接筒内滑动。