[发明专利]一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼在审
| 申请号： | 202210498606.7 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN115042955A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杜博枝;史雨;肖京平;朱秀萍;孟龙;闫国鑫;礼绍博;彭德炜;李玉慧;韩向东 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 |
| 主分类号： | B64C3/48 | 分类号： | B64C3/48 |
| 代理公司： | 重庆信必达知识产权代理有限公司 50286 | 代理人： | 陈彦波 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面向 刚性 蒙皮 连续 机翼 | ||
1.一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，包括刚性蒙皮(1)，所述刚性蒙皮(1)弯折呈机翼外形形状且形成有机翼内腔，所述机翼内腔安装有运动机构，所述运动机构包括沿机翼展向设置的第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，所述第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件均包括上双耳片(6)和下双耳片(9)，所述上双耳片(6)和下双耳片(9)水平对称地固定在机翼内腔的上下两侧，上下对应的上双耳片(6)和下双耳片(9)之间转动连接有第一连接片(11)；所述机翼内腔靠近无人机机体的一侧固定有推杆安装座(2)，所述推杆安装座(2)水平安装有外推杆(3)和内推杆(4)，所述内推杆(4)和外推杆(3)用于控制第二连接组件、第三连接组件的上双耳片(6)和下双耳片(9)的相对位置，以实现刚性蒙皮(1)变形，完成机翼连续变弯。
2.根据权利要求1所述的一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，所述运动机构还包括：相邻两个连接组件之间的机翼内腔上壁固定有单耳片(10)，所述单耳片(10)转动连接有第二连接片(12)，所述第二连接组件和第三连接组件的下双耳片(9)均转动连接有第三连接片(5)，所述第二连接片(12)与相邻的第三连接片(5)之间转动连接，且内推杆(4)和外推杆(3)的作动端分别与第二连接片(12)和第三连接片(5)的连接点转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，所述上双耳片(6)的两个单耳片以及第一连接片(11)的上端同心安装有轴承(7)并通过销轴(8)连接，所述第一连接片(11)的下端、第三连接片(5)的下端以及对应下双耳片(9)的两个单耳片同心安装有轴承(7)并通过销轴(8)连接，所述第三连接片(5)的上端与第二连接片(12)的下端同心安装有轴承(7)并通过销轴(8)连接，所述第二连接片(12)的上端与固定在机翼内腔上壁的单耳片(10)同心安装有轴承(7)并通过销轴(8)连接。
4.根据权利要求3一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，所述内推杆(4)的安装位置位于机翼的展向对称面上，所述运动机构和外推杆(3)均在机翼的展向对称面两侧镜像安装两个，且镜像安装的两个运动机构内镜像对称的销轴(8)为共用。
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