[发明专利]一种车辆智能调配方法和装置在审
申请号: | 202210498331.7 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN114639244A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 李金阳;张瑞;曹靖雯 | 申请(专利权)人: | 湖北车安达信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 吴倩;龚建蓉 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 智能 调配 方法 装置 | ||
1.一种车辆智能调配方法,其特征在于,包括:
S1:获取指定区域内所有路段的路段信息,其中,所述指定区域内包括n条路段,分别为第1路段、第2路段、...、第n路段,n为大于2的整数,所述路段信息包括所述路段的首尾位置信息以及路段长度,以及不拥挤情况下通过的路段时间;
S2:每隔预设的间隔时间监测每条路段的张弛流数,得到每条路段的张弛流数集;
S3:判断每个所述张弛流数集中距离当前时间最近的张弛流数是否大于预设张弛流数;
S401:若大于,则将对应路段的转换参数设置为定值1;
S411:若不大于,则提取距离当前时间最接近的且大于所述预设张弛流数的多个元素,并记为目标张弛流数集;
S412:将所述目标张弛流数集中的每个张弛流数乘以对应的路段长度,得到每条路段各个时间点的实际车容量集、、...、、...、;其中,表示时间为时第i条路段的实际车容量,且,,为所述间隔时间;
S413:将各个所述实际车容量集中的每个元素分别输入拟合公式中,得到每个实际车容量集对应的转换参数;其中,表示第i条路段对应的实际车容量集的拟合参数;
S5:获取目标车辆的起点和终点,并获取所述起点至终点的多个路径;
S6:根据每个路径经过的路段,并通过公式计算各个路径的预计通过时间;其中,表示第j个路径,表示第i个路段,表示以为变量的预设函数且=1,表示采用第j个路径所需的预计通过时间;
S7:根据各个路径的所述预计通过时间调配所述目标车辆。
2.如权利要求1所述的车辆智能调配方法,其特征在于,所述每隔预设的间隔时间监测每条路段的张弛流数,得到每条路段的张弛流数集的步骤S2,包括:
S201:在每条路段上分别设置多个测试点;
S202:获取在第一预设时间点后经过各个测试点的第一数量的第一车辆,并对所述第一车辆进行标记;其中,所述测试点对应的位置信息为第一位置信息;
S203:获取第二预设时间点各个所述第一车辆的第二位置信息,以及在所述第二预设时间点后经过所述测试点的第二数量的第二车辆;
S204:获取所述第二车辆在所述第一预设时间点的第三位置信息;
S205:通过公式计算第一张弛度以及通过公式计算第二张弛度,其中,为第一张弛度,表示第二位置信息,表示第一位置信息,表示第一预设时间点,表示第二预设时间点,为第二张弛度,表示第三位置信息;
S206:根据公式计算所述测试点的张弛流数,其中,表示第m个测试点的张弛流数;
S207:根据公式求出每条路段的张弛流数;其中,s表示测试点的个数,表示路段的张弛流数。
3.如权利要求2所述的车辆智能调配方法,其特征在于,所述获取所述第二车辆在所述第一预设时间点的第三位置信息的步骤S204之后,还包括:
S2051:检测在所述第一预设时间点至所述第二预设时间点之间,所述第一车辆和第二车辆在非机动车道的停留时长是否小于预设时长;
S2052:根据停留时长小于预设时长的第一车辆和第二车辆计算所述第一张弛度和所述第二张弛度。
4.如权利要求1所述的车辆智能调配方法,其特征在于,所述根据各个路径的所述预计通过时间调配所述目标车辆的步骤S7之后,还包括:
S801:监测所述目标车辆从所述起点至所述终点经过每一路段的实际时长;
S802:判断所述实际时长与预计的通过时间的误差是否在预设范围内;
S803:若不在预设范围内,则获取与预计通过时间相异的目标路段;
S804:为所述目标路段前后的路段加入实际时长与预计通过时间的时间差的一半时间,以作为所述目标路段的衔接时间。
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