[发明专利]一种卧式加工中心上料用电动旋转托盘

说明书

本发明公开了一种卧式加工中心上料用电动旋转托盘，涉及旋转托盘领域，本发明包括外壳，外壳的内部下方安装有底座，底座的内部一侧安装有气缸，底座的顶部逐一安装有外支座、托盘和工作台，底座的内部安装有内支座，内支座的内部安装有减速机，减速机的一侧中间连接有减速机输入轴。本发明通过设置有中间轴、同步带轮和同步带，通过采用两级传动，第一级为带传动，通过驱动电机运行，使得同步带带动同步带轮及中间轴传动，第二级为减速机传动，可减少尺寸，不用更好护板、床身等大件，结构简单，成本低，便于生产组织，同时通过驱动电机带抱闸，制动可靠，托盘可以在任意角度分度。

技术领域

本发明涉及旋转托盘领域，具体为一种卧式加工中心上料用电动旋转托盘。

背景技术

卧式加工中心是一种用于机械工程、动力与电气工程领域的分析仪器，托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，在卧式加工中心中需要使用转动托盘更换工件货物。

现有的卧式加工中心的使用中，有一种典型使用方式，是安装多面夹具, 分别在每个面上对工件进行装夹，在这种应用环境下，每次装卸工件都需要对上科区托盘进行旋转，当工件系统(工件+夹具+机床托盘)质量较大，或者机床加工节拍较快，需要频繁装卸工件时，手动旋转上料区托盘，对于操作人员来说，就是一项繁重的体力劳动。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种卧式加工中心上料用电动旋转托盘，以解决上科区托盘旋转不够方便安全省力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卧式加工中心上料用电动旋转托盘，包括外壳，所述外壳的内部下方安装有底座，所述底座的内部一侧安装有气缸，所述底座的顶部逐一安装有外支座、托盘和工作台，所述底座的内部安装有内支座，所述内支座的内部安装有减速机，所述减速机的一侧中间连接有减速机输入轴，所述减速机的另一侧中间设置有与有减速机输出轴连接的连接轴，所述连接轴的内部贯穿与托盘固定的芯轴，所述减速机的底部设置有传动组件。

进一步地，所述传动组件包括有安装于减速机底部的伺服电机，所述伺服电机的输出端与减速机输入轴相连接，所述伺服电机的一侧安装有Z轴电机。

通过采用上述技术方案，通过对托盘的载荷进行核算,选择合适的伺服电机及减速机，使用电机来替代人力，设计了托盘电动旋转，使得在托盘满负荷(均匀载荷)的状态下,托盘仍然可以正常旋转,并且保证旋转过程中的安全，不能发生托盘倾覆的风险。

进一步地，所述传动组件包括有安装于减速机输入轴底端的中间轴，所述中间轴的外表面上方套接有滚动轴承，所述外壳的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过驱动轴、中间轴的外表面下方通过连接键均安装有同步带轮，两个所述同步带轮的外表面均套接有同步带。

通过采用上述技术方案，通过采用两级传动，第一级为带传动，即同步带，第二级为减速机传动，且通过同步带传动，可减少尺寸，不用更好护板、床身等大件，结构简单，成本低，便于生产组织，同时通过驱动电机带抱闸，制动可靠，托盘可以在任意角度分度。

进一步地，所述减速机选取Nabtesco的RV-E系列，所述伺服电机、Z轴电机和驱动电机选用无制动装置电机。

通过采用上述技术方案，以便于调试时，对整套机构进行微调。

进一步地，所述托盘的底部四周开设有定位孔，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有与定位孔相适配的止动销。

通过采用上述技术方案，使得可对托盘进行定位，以防装卸工件时托盘发生意外旋转，并由此带来操作人员受伤的隐患。

进一步地，所述定位孔设置有四个，四个所述定位孔呈环形阵列状分布，且四个所述定位孔所在位置角度分别为：0°、90°、180°270°。

通过采用上述技术方案，使得托盘可在四个角度分别进行固定，以便装载货物转运。