[发明专利]车辆动力转向测试系统控制

说明书

在示例性实施例中，提供了一种用于测试车辆的动力转向系统的测试系统，该测试系统包括马达、一个或多个传感器和处理器。所述一个或多个传感器被配置为获得与所述马达有关的传感器数据。处理器联接到一个或多个传感器和马达，并且被配置为：使用传感器数据确定马达的期望位置，所述期望位置用于向动力转向系统提供期望的扭矩量，以便实现一个或多个目标行为：动力转向系统的惯性目标、弹簧目标、阻尼目标或摩擦目标；以及提供指令以使所述马达移动到所述期望位置，从而向所述动力转向系统提供扭矩。

技术领域

本技术领域总体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于控制车辆动力转向系统的测试系统的方法和系统。

背景技术

现今的某些车辆配备有动力转向系统，例如电动动力转向系统。可以利用测试系统来测试动力转向系统。然而，这种现有的测试系统可能并不总是为动力转向系统提供最佳测试。

因此，期望提供用于测试车辆的动力转向系统的改进的方法和系统。此外，结合附图和本发明的背景技术，从随后的详细发明内容和所附权利要求书中，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

在示例性实施例中，一种用于测试车辆的动力转向系统的测试系统，该测试系统包括马达、一个或多个传感器和处理器。所述一个或多个传感器被配置为获得与所述马达有关的传感器数据。处理器联接到一个或多个传感器和马达，并且被配置为：使用传感器数据确定马达的期望位置，所述期望位置用于向动力转向系统提供期望的扭矩量，以便实现一个或多个目标行为：动力转向系统的惯性目标、弹簧目标、阻尼目标或摩擦目标；以及提供指令以使所述马达移动到所述期望位置，以向所述动力转向系统提供扭矩。

此外，在示例性实施例中，处理器配置成：使用传感器数据确定马达的期望加速度，所述期望加速度用于向动力转向系统提供期望的扭矩量，以便实现动力转向系统的惯性、弹簧、阻尼或摩擦中的一个或多个的目标行为；以及基于所述马达的期望加速度来确定所述马达的期望位置。

此外，在示例性实施例中，处理器被配置为通过以下方式确定马达的期望位置：取期望加速度的第一数学积分，得到马达的期望速度；以及对期望速度取第二数学积分，得到所述马达的期望位置。

此外，在示例性实施例中，处理器被配置为：确定可归因于惯性的用于测试的扭矩量；确定用于测试的惯性量；以及基于以下两者来确定马达的期望加速度：用于测试的可归因于惯性的扭矩量；以及惯性量。

此外，在示例性实施例中，处理器被配置为通过将用于测试的可归因于惯性的扭矩量除以惯性量来确定马达的期望加速度。

此外，在示例性实施例中，处理器被配置为基于以下各项来确定用于测试的可归因于惯性的扭矩量：马达的总扭矩量；所述总扭矩量的刚度贡献；以及总扭矩量的粘度贡献。

此外，在示例性实施例中，传感器数据包括随时间的、基于期望加速度的、马达的期望速度和角度；并且处理器被配置为：使用马达的角度来计算刚度贡献；以及使用马达的速度计算粘度贡献。

在另一示例性实施例中，提供了一种用于测试车辆的动力转向系统的测试系统的控制系统，该测试系统具有马达，并且该控制系统包括一个或多个传感器和处理器。所述一个或多个传感器被配置为获得与所述马达有关的传感器数据。处理器联接到一个或多个传感器和马达，并且被配置为：使用传感器数据确定马达的期望位置，所述期望位置用于向动力转向系统提供期望的扭矩量，以便实现一个或多个目标行为：动力转向系统的惯性目标、弹簧目标、阻尼目标或摩擦目标；以及提供指令以使所述马达移动到所述期望位置，以向所述动力转向系统提供扭矩。

此外，在示例性实施例中，处理器配置为：使用传感器数据确定马达的期望加速度，所述期望加速度用于向动力转向系统提供期望的扭矩量，以便实现动力转向系统的惯性、弹簧、阻尼或摩擦目标中的一个或多个的目标行为；以及基于所述马达的期望加速度来确定所述马达的期望位置。