[发明专利]一种移动设备通信的系统及短距离通信的物料车

说明书

本发明公开了一种移动设备通信的系统及短距离通信的物料车，通过AGV跟物料车进行交互，实现AGV的安全接入，使得物料车与多AGV之间的数据传输更加安全和智能，通过AGV的身份识别，物料车和AGV仅需传输简短的密码数据，减少信息传输时间和密码匹配时间，提升操作的安全性能。当物料车检测到AGV并与AGV建立近场通信通道后，进入身份识别模式，录入AGV的关联键，对关联键进行处理得到对应Token信息；建立身份特征白名单和身份特征向量白名单，接收并存AGV的身份特征；根据身份特征白名单和身份特征向量白名单，对发送的待认证AGV的关联键是否有效进行验证，对录入的待认证AGV的对应Token信息进行验证；根据验证结果，允许或拒绝AGV接入物料车。

技术领域

本发明涉及无线通信终端接入网络的技术领域，尤其涉及一种移动设备通信的系统及短距离通信的物料车。

背景技术

目前现有的物料车大部分属于机械技术领域，通过人力推动进行前进、后退运动，无法实现自动前进、智能跟随等功能，也缺少智能系统。

AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV主要有导向模块，行走模块，导向传感器，微处理器、通讯装置、移载装置和蓄电池组成。其中，导向传感器是AGV中感知路径、控制行走路径的关键模块，它的灵敏度及灵活性很大程度上决定了AGV小车的工作效率。目前，常用的导向传感方式一般为视觉导航方式、磁带导航方式和电磁感应导航方式。

电磁感应导航方式在于导引线隐蔽，不易污染和破损，原理简单可靠，成本低；然而其导引路径的复杂度有限，且扩充或更改战线十分麻烦，缺少灵活性。

磁带导航方式在于其磁带铺设相对简单，更改导引路径也比较容易，但易被污染，易受外界环境的限制，适用于环境较好的条件。

专利(CN 101387522 A)描述的是一种基于电感线圈的电磁循迹方法，电感线圈检测载流导线周围磁场大小，从而确定运动物体与载流导线间的位置关系。通过对电感线圈的数量与布局的研究，设计出一套由7个电感传感器组成的基于电磁引导的循迹方法，可以很好的解决在不同导线布局和复杂磁场环境下，对磁信号的检测，从而确定位置，检测结果更稳定、可靠、有效，装置具有简单、可靠，应用领域广泛的特点。上述现有技术均还有一些不足之处，虽其控制及导航算法简单，成本低廉，但导航精度受感应线圈的数量及布局影响，外观较大，不便用于小型的AGV，且对于不同的环境需重新设计线圈数量与布局，过于麻烦。

视觉导航方式其典型优势在于AGV造价低，获取的信息量大，可构建全景的三维地图，可实现全自动导航，然而其信息处理大，当前硬件设备难于满足其实时性要求。

物料车有足够空间放置硬件设备及电源处理视觉导航，可以通过视觉导航服务器制定AGV小车前往运输目的地的运输路线，并在运输过程中，基于各个行驶路段的二维码标识和有色纸带引导条，对车辆行驶进行引导。但是物料车与AGV小车之间的信息安全问题也随之出现，如AGV小车的通信数据受到网络中恶意篡改，则会使得AGV小车出现异常运动；物料车与AGV小车之间通信缺少数据加密与认证机制，数据在物料车与AGV小车之间间间传输时，信息有可能泄露。这些问题影响AGV小车的安全性。保障物料车与AGV小车间数据安全传输及AGV小车的安全十分重要。现在缺乏物料车与AGV小车数据传输的安全保护，在数据传输中相关数据可能被篡改，造成安全隐患。

近场通信(NFC)是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率运行于20厘米距离内。因此通常在距离在一定范围内，则发起连接请求之后，手动选择发起连接请求的设备，响应连接请求，实现两个设备之间的手动连接，连接建立之后就可以进行数据的传输和分享。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动设备通信的系统及短距离通信的物料车，基于信息加密、身份认证计算技术保障物料车与AGV小车的数据安全。