[发明专利]一种新型多功能高效伐栽树一体机

说明书

本发明涉及伐栽树一体机技术领域，具体涉及一种新型多功能高效伐栽树一体机，包括支撑台和承载台；所述圆盘上表面中部固定连接有载人台，所述支撑台上表面两端均设置有六轴机械手；通过在支撑台的上方两端处借助六轴机械手分别设有的栽树装置和伐树装置，能够将栽树和伐树整合为一体，从而有效的提升了用户在伐树和栽树之间进行实时切换，达到了灵活应用随时改变作业需求的效果，通过在支撑台的下方借助升降架设有的动力滚轮，能够根据凹坑的深度调整动力滚轮的位置，进而使得用户在前进中能够持续保持平稳，保证了用户在斜面、深坑等恶劣环境下的种植与伐树的安全性。

技术领域

本发明涉及伐栽树一体机技术领域，尤其涉及一种新型多功能高效伐栽树一体机。

背景技术

随着社会的不断发展，园林建设已成为必要的修建工程，其中用户在对山林、陡坡等各处实施栽树或砍树作业时需要调动大量的机械设备进入现场，从而对所需位置进行修建应用，而针对地表环境复杂，例如陡坡、深坑等进行伐树和栽树过程中，现有技术中的伐树设备与栽树设备由于结构上的缺陷在实际应用中还存在以下不足：

现有技术中的砍树栽树设备大多为独立结构，大量的设备进入现场容易降低空间利用率从而不利于施工作业，且用户在实际作业时难以实时切换砍树与栽树的作业需求，增大了用户的作业负担，故而满足不了现有技术所需。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种新型多功能高效伐栽树一体机，以解决现有技术中的砍树栽树设备大多为独立结构，大量的设备进入现场容易降低空间利用率从而不利于施工作业，且用户在实际作业时难以实时切换砍树与栽树的作业需求，增大了用户的作业负担的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种新型多功能高效伐栽树一体机，包括：支撑台和承载台；所述支撑台中部开设有安装孔，所述支撑台下表面中部两侧均固定连接有电机，所述电机动力输出端贯穿安装孔固定连接有齿轮，所述齿轮设置在安装孔内侧，所述支撑台上表面两端中部均开设有凹槽，所述凹槽内壁两侧中部均活动连接有转盘；

所述承载台下表面中部活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒外围与两个齿轮啮合，所述承载台外围两侧中部靠近底端处均活动连接有导杆，所述导杆外围贯穿转盘，且与转盘活动插接，所述承载台内侧中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机动力输出端贯穿承载台固定连接有圆盘；

所述圆盘上表面中部固定连接有载人台，所述支撑台上表面两端均设置有六轴机械手，两个所述六轴机械手的夹持端分别设置有栽树装置和伐树装置。

优选的，所述支撑台还包括：升降架，所述支撑台下表面中部两侧均固定连接有升降架，所述升降架下表面两端均固定连接有动力滚轮，所述动力滚轮用于作为支撑台的移动装置，所述升降架下表面两端边缘处均固定连接有挡泥板。

优选的，所述螺纹套筒还包括：储料箱，所述螺纹套筒内侧上方固定连接有电源设备，所述螺纹套筒内侧下方固定连接有储料箱，所述螺纹套筒下表面中部卡接有塞盖。

优选的，所述承载台还包括：平衡架，所述承载台上表面中部四周均固定连接有平衡架，所述平衡架用于作为圆盘的转动支撑装置，所述平衡架顶端设置有多个滚珠，多个滚珠顶端与圆盘贴合滑动。

优选的，所述载人台还包括：载人台内部下表面一端设置有控制终端，所述载人台内壁下表面一侧设置有座椅，所述载人台外围两侧靠近顶端处均镶嵌有透明罩。

优选的，所述栽树装置还包括：定位罩，所述支撑台一端的六轴机械手的夹持端固定连接有定位罩，所述六轴机械手的夹持端下方固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆动力输出端固定连接有活动罩，所述活动罩与定位罩相邻面边缘处设置有橡胶护垫。