[发明专利]一种隧道多级旋转制动台车及其施工方法

权利要求书

1.一种隧道多级旋转制动台车，包括台车主体结构(100)，其特征在于，还包括设于所述台车主体结构(100)底部的第一旋转制动机构(200)，设于所述台车主体结构(100)中部的第二旋转制动机构(300)及设于所述台车主体结构(100)顶部的第三旋转制动机构(400)；其中，

所述第一旋转制动机构(200)包括设于所述台车主体结构(100)底部一侧的第一制动位移滑槽(201)、设于该第一制动位移滑槽(201)上的第一端头旋转装置(202)、与所述第一制动位移滑槽(201)滑动连接的第一伸缩杆(204)以及设于第一伸缩杆(204)一端的第一装夹单元(203)，设于第一制动位移滑槽(201)内的旋转制动装置(206)，所述第一伸缩杆(204)通过第一旋转接口(205)与所述旋转制动装置(206)连接，

将所述第一伸缩杆(204)下放至一定高度伸长至合适长度，通过第一装夹单元(203)实现对钢架一端进行装夹精确定位，通过第一端头旋转装置(202)驱动所述可绕第一制动位移滑槽(201)转动一定角度直至运动至隧道廓形匹配位置定位；通过所述第二旋转制动机构(300)驱动施工对象上升至第三旋转制动机构(400)，由第三旋转制动机构(400)上升至隧道砌廓形位置，实现多段施工对象廓形自动精确定位，施工成型。

2.根据权利要求1所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，所述第一装夹单元(203)包括两部分扣合结构，第一部分包括与所述第一伸缩杆(204)一端连接的第一固定主板(2031)，该第一固定主板(2031)内设有至少一路第一固定板滑槽(2032)、与该第一固定板滑槽(2032)匹配设置的第一伸缩卡夹(2033)。

3.根据权利要求2所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，所述第一部分包括与所述第一固定主板(2031)垂直连接且通过所述第一伸缩卡夹(2033)连接的两侧夹板(2034)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，所述第一装夹单元(203)第二部分，包括第一固定小主板(2037)，设于该第一固定小主板(2037)上的第一固定滑槽及伸缩卡夹(2036)。

5.根据权利要求4所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，第二部分包括垂直设于所述第一固定小主板(2037)两侧的两侧小夹板(2035)，以及设于所述第一固定小主板(2037)上的第一伸缩固定装置(2038)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，所述第二旋转制动机构(300)包括第二制动位移滑槽(301)，与该第二制动位移滑槽(301)连接的第二伸缩杆(302)及设于所述第二伸缩杆(302)一端的第二装夹单元(303)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，所述第二装夹单元(303)包括对称设置的第二固定板(3031)，与第二伸缩杆(302)连接的第二固定板内侧安装的制动滚轮(3033)，设于另一侧第二固定板上的普通滚轮(3032)。

8.根据权利要求7所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，所述第二装夹单元(303)包括分别设于第二固定板(3031)两侧的第二伸缩固定盒(2036)。

9.根据权利要求8所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，所述第二装夹单元(303)包括设于该第二伸缩固定盒(2035)上的第二伸缩卡夹(2034)，以及设于所述第二伸缩固定盒(2036)上的第二伸缩固定装置(2035)。

10.一种隧道多级旋转制动台车施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：将第一旋转制动机构的伸缩杆放下，伸长至合适长度，旋转第一旋转制动机构对地上钢架一端进行稳固，然后启动第一旋转制动机构，使钢架立起在隧道开挖轮廓线内侧，再使用上方及中间部位伸缩杆和第二旋转制动机构对中间和上方的钢架进行夹紧固定；

S200：使用第二旋转制动机构启动滚轮制动，对固定好的钢架进行滚轮传输至拱顶上方与两侧钢架对接，通过伸缩杆来调节与隧道开挖轮廓线的距离，在同一断面钢架调节好后，可进行下一步焊接工作；

S300：通过台车上安装的制动滑槽，对立架工作面进行移动，以此循环工作；

S400：在钻炮眼工序中，将钻眼风镐支撑杆稳固在每一层的装夹单元内侧，通过调节装夹单元方向，伸缩杆长短以及制动滑槽来进行控制钻眼风镐的位置及方向；

S500：使用完后，通过连接台车的制动滑槽及旋转制动装置将伸缩杆收回捆绑固定在台车架内侧，防止被破坏。