[发明专利]一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构

说明书

本发明一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构属于仪器设备技术领域；该光电器件夹持装置包括安装结构，高度调节结构，照明结构和支撑结构；该光电器件夹持方法依次执行位置调节、高度调节、器件夹持和照明调节的步骤；本发明利用安装结构对光电器件进行夹持，利用高度调节结构调节夹持装置的高度，利用照明结构为光电器件提供照明，利用支撑结构可以便于移动夹持装置，具有功能多，适应性强的技术优势，可广泛应用于光学器件、电子器件和光电器件的生产、检测和维修。

技术领域

本发明一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构属于仪器设备技术领域。

背景技术

光电器件狭义概念是根据光电效应制作的器件。由于光电器件往往和电子器件一起使用，例如光电耦合器与电阻、电容、放大器和集成芯片组成电路，同时也会和光学元件一起应用，例如透镜结合空间光调制器搭建光电检测电路等，因此在本发明中，将光电器件的概念上位化，广义定义为电子器件、光学器件和传统定义下光电器件的统称。

光电器件在生产、检测和维修过程中，经常需要被夹持，由自动化设备完成对光电器件的处理，或解放双手，由人来完成对光电器件的处理。

虽然目前能够夹持物品的产品很多，但是功能过于单一，例如：

申请号201910202359.X的发明专利“一种电子产品组装用元器件夹持器”，从功能的角度出发，提供了一种夹持器，无需人用镊子将元器件夹住，更加方便，并且元器件还不易掉落。

申请号201610938696.1的发明专利“精密器件夹持器”，从效率的角度出发，提供了一种夹持器，利用电机驱动控制导线的长短来控制柔性爪的夹紧和张开，实现对精密器件的柔性夹持，能够代替人手对精密器件进行柔性夹持，显著降低工人劳动强度，提高生产线的生产效率，提高装配质量。

申请号201710428218.0的发明专利“一种面向精密光学器件的夹持系统及夹持器”，从精度的角度出发，提供了一种夹持器，能弥补光学零件种类和数量较多、手工操作不可控和一致性差的问题；能够大大提高光学零件的装配效率和装配精度，是一套可调节的自动夹持系统，能够应对多种高精度光学器件的装调。

如果光电器件在夹持后，由人继续完成加工、检测或维修，现有技术都存在无法根据操作人员身材工作习惯不同而调整，如何进行照明等问题，即功能不够丰富；然而，市面上又缺乏一个功能丰富强大的光电器件夹持产品。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构，利用安装结构对光电器件进行夹持，利用高度调节结构调节夹持装置的高度，利用照明结构为光电器件提供照明，利用支撑结构可以便于移动夹持装置，具有功能多，适应性强的技术优势，可广泛应用于光学器件、电子器件和光电器件的生产、检测和维修。

本发明的目的是这样实现的：

一种光电器件夹持装置，包括安装结构，高度调节结构，照明结构和支撑结构；

所述安装结构包括放置壳体、双轴电机、主链轮、第一链条、副链轮、第一单向螺纹柱、调节板、限位柱、调节柱、夹持板、支撑壳体、限位环板和支撑滚珠，所述放置壳体内腔底部固接双轴电机，所述双轴电机的输出轴固接主链轮，所述主链轮侧面啮合连接第一链条，所述第一链条啮合连接于副链轮侧面，所述主链轮和副链轮一侧均固接有第一单向螺纹柱，所述第一单向螺纹柱表面螺纹连接有调节板，所述调节板滑动连接于限位柱表面，所述限位柱固接于放置壳体内腔侧壁，所述调节板顶部固接调节柱，所述调节柱顶端固接夹持板，所述放置壳体下方设置有支撑壳体，所述支撑壳体内腔侧壁固接有限位环板，所述限位环板与放置壳体侧面滑动连接，所述放置壳体底面滑动连接支撑滚珠，所述支撑滚珠转动连接于支撑壳体内腔底部；