[发明专利]一种基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测装置、系统及方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将多个雷达(1)沿周向安装在塔柱(3)的外周壁上；

步骤S2：利用雷达获取雷达与叶片(2)之间的相对距离；

步骤S3：外部主控制系统根据相对距离的最小值判断是否调整叶片位置；

所述步骤S1中，雷达所在的高度与叶片的叶尖旋转至最靠近地面时所在的高度一致，且周向相邻的两个雷达之间的信号频段不同。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测方法，其特征在于，所述步骤S2中，利用三角波测距原理和式1)得出相对距离R，式1)如下：

其中，R为雷达与叶片之间的相对距离；N是三角波进行快速傅里叶变换后的频点数；N_u为雷达输出的上三角波进行快速傅里叶变换后的峰值频点位置；N_d为雷达输出的下三角波进行快速傅里叶变换后的峰值频点位置；c为光速；T为三角波的上三角时间；B为雷达带宽。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测方法，其特征在于，所述塔柱的外周壁上等间距安装有八个雷达。

4.一种基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测装置，用于实现权利要求1所述的基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测方法，其特征在于，包括雷达(1)、抱箍(4)以及安装支架(5)；

所述安装支架设置在抱箍上，且安装支架与雷达一一对应设置；所述抱箍抱紧在塔柱外周壁上。

5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测装置，其特征在于，还包括磁吸件；所述磁吸件设置在抱箍上，且磁吸件用于与塔柱相吸附。

6.根据权利要求4或5所述的基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测装置，其特征在于，所述安装支架以及雷达上均设有安装孔；螺纹件(6)螺纹连接在安装孔内，螺纹件用于雷达的安装。

7.一种基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测系统，用于实现权利要求1所述的基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测方法，其特征在于，包括雷达、风机工控机、路由器、控制系统以及数据中心；

所述雷达与风机工控机连接；风机工控机内置解算模块，解算模块用于解算雷达获取的数据；所述风机工控机、控制系统以及数据中心均与路由器连接；控制系统与风机连接。