[发明专利]一种自动落饼干系统

说明书

本发明公开一种自动落饼干系统，包括：操作台；移动挡板，移动挡板具有封闭位置和开放位置，封闭位置时其能够使得饼干位于定位槽内，开放位置时饼干从定位槽掉落至待放饼干的物品的上方；饼干输送部，用于将饼干输送至定位槽；移送饼干部，其包括若干吸盘，吸盘能够进行抽真空操作使得产生吸力，进而吸附饼干；PLC控制器。工作时，饼干输送至定位槽，随后吸盘能够将饼干吸附，穿过定位槽，进而将饼干扣待放饼干物品上，整个动作中，通过吸盘等的设置，饼干不发生任何水平位移，所以可以保证饼干落位的精准度，可以使饼干和冰淇淋正向对齐、对正。

技术领域

本发明涉及生产三明治类冰淇淋的设备技术领域，具体涉及一种自动落饼干系统。

背景技术

三明治冰淇淋类型产品原有的生产模式是人工摆放饼干，存在的问题是用人较多，人工成本高，手工环节不利于产品微生物的控制。另外，人工摆放饼干存在误差，很容易出现三明治产品上下层的饼干没法对齐、对正的现象，造成不合格品，没法保障产品质量。

对此，现有技术中也有采用自动落饼干的设备，其方案大都采用自由落体的方式，即，推板将饼干推至指定位置，然后抽板打开，饼干以自由落体的方式落在产品表面，由于饼干重量轻，自由落体的方式仍然会存在偏差，仍然会有部分产品的饼干不能对齐、对正。

因此，如何提供一种能使三明治冰淇淋类型的产品上下层饼干实现完全对齐、对正以提升产品质量和产品出成率的设备便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种能使三明治冰淇淋类型的产品上下层饼干实现完全对齐、对正以提升产品质量和产品出成率的设备，具体技术方案如下：

一种自动落饼干系统，包括：

操作台，所述操作台设置于一输送装置的上方，所述输送装置用于输送待放饼干的物品，输送时若干所述待放饼干的物品沿垂直于所述输送装置的输送方向布置为若干排，每排包括若干所述待放饼干的物品，所述操作台具有分布在其上下两侧的上表面和下表面，所述下表面朝向所述输送装置，所述操作台上开设有贯通所述上表面和下表面的若干定位槽，若干所述定位槽沿垂直于所述输送装置的输送方向呈一排分布，该一排分布的若干所述定位槽能够一一对应所述输送装置上所输送的沿每一排布置的若干所述待放饼干的物品，所述定位槽内用于放置饼干；

移动挡板和驱动所述移动挡板移动的第一动力部，所述移动挡板移动设置于所述操作台上，所述移动挡板具有封闭位置和开放位置，所述移动挡板位于封闭位置时其能够使得饼干位于所述定位槽内，所述移动挡板位于开放位置时，所述饼干从所述定位槽掉落至输送装置上所对应的所述待放饼干的物品的上方，所述移动挡板位于封闭位置时，所述移动挡板至所述定位槽于所述上表面的开口处的高度不大于一个所述饼干的厚度；

饼干输送部，其包括第二动力部，所述第二动力部提供动力使得所述饼干输送部用于将饼干输送至所述定位槽；

移送饼干部，其包括第三动力部和若干吸盘和连通若干所述吸盘的抽真空装置，所述若干吸盘沿垂直于所述输送装置的输送方向呈一排分布，并若干所述吸盘能够一一对应所述操作台上沿一排分布的若干所述定位槽，所述第三动力部连接若干所述吸盘能够驱动所述吸盘移动，所述抽真空装置连接若干所述吸盘能够进行抽真空操作使得所述吸盘产生吸力；

PLC控制器，所述PLC控制器电连接所述第一动力部、第二动力部、第三动力部和抽真空装置。