[发明专利]限力矩机构及包含限力矩机构的移动CT

权利要求书

1.一种限力矩机构，其特征在于，包括：

基体，中间部位向下凹陷形成一盲槽，所述盲槽的部分表面凸起形成导向柱；

齿轮头安装板，一端插入所述盲槽内，且与所述盲槽的边缘存在间隙，另一端用于容置齿轮头，所述齿轮头安装板的表面包括与所述导向柱配合限位的限位部，定义所述齿轮头安装板在所述盲槽内的滑动方向为Y方向，与所述Y方向垂直的方向为X方向；

齿轮头，套设在所述齿轮头安装板内，所述齿轮头为环状结构，所述齿轮头的内壁用于套接可调支脚，所述齿轮头的外壁与齿盘啮合；

齿盘，一端连接于所述齿轮头安装板，另一端与连接于所述基体；以及

压力机构，配置为向所述齿轮头安装板施加沿X方向的压力。

2.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述齿盘通过齿盘拉簧连接于所述齿轮头安装板，以及通过第二连杆连接于所述基体。

3.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述齿轮头安装板通过第一连杆连接于所述基体。

4.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述压力机构进一步包括：

压簧调整钉，与所述基体螺纹连接，通过旋转所述压簧调整钉可以调节所述压簧调整钉相对于所述基体伸出的长度；以及

压簧，一端顶压于所述齿轮头安装板，另一端顶压于所述压簧调整钉。

5.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述导向柱套设在所述限位部内，所述限位部与所述导向柱在Y方向的间隙大于所述限位部与导向柱在X方向的间隙。

6.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述齿轮头内壁的截面为正多边形。

7.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述齿轮头与所述齿轮头安装板之间还设置有：

齿轮头套，为环状结构，设置在所述齿轮头与所述齿轮头安装板之间，用于支撑所述齿轮头；

挡圈，位于所述齿轮头套的一端，用于限制所述齿轮头相对于所述齿轮头套移动；以及

压盖，位于所述齿轮头的一侧，用于限制所述齿轮头套相对于所述齿轮头安装板移动。

8.一种包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，包括CT本体以及如权利要求1-7任一权利要求所述的限力矩机构。

9.如权利要求8所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，进一步包括：

可调支脚，设置在所述CT本体的底部，包括接触部与连接杆，其中，所述接触部用于与地面贴合，所述连接杆一端连接于所述接触部，另一端与所述CT本体在所述CT本体的底部通过螺纹连接，所述连接杆的中间部位还设置有与所述齿轮头内壁相配合的配合结构。

10.如权利要求8所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，进一步包括：

脚踏拉杆机构，设置在在所述CT本体底部，一端与所述限力矩机构沿连接，另一端用于供操作者踩踏，用于将操作者施加的压力传递给所述限力矩机构。

11.如权利要求10所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，所述脚踏拉杆机构进一步包括：

脚踏板支座，包括本体连接部与脚踏板连接部，其中，所述本体连接部连接于所述CT本体的底部，所述脚踏板连接部与脚踏板连接；

脚踏板，用于将操作者施加的压力传递给推拉杆；以及

推拉杆，包括拉簧连接部与限力矩连接部，其中，所述拉簧连接部与设置于所述CT本体底部的推拉杆拉簧连接，所述限力矩连接部与所述限力矩机构相连接。

12.如权利要求11所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，所述脚踏板进一步包括：

踏板部，用于供操作者踩踏；

支座连接部，与所述脚踏板支座的脚踏板连接部连接，以使所述脚踏板可以以所述脚踏板连接部为转动轴转动；以及

推拉杆连接部，与所述推拉杆连接。

13.如权利要求8所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，所述移动CT还包括：

移动机构，设置在所述移动CT本体的底部，用于移动所述移动CT，所述移动机构进一步包括：

行走升降机构，设置在所述移动CT本体底部；

升降电缸，用于驱动所述行走升降机构上升或下降；

脚轮，设置在所述移动CT本体底部的四个角落，与所述行走升降机构连接，与所述行走升降机构一同上升或下降，当所述移动CT处于移动状态时，所述脚轮与地面接触，当所述移动CT处于非移动状态时，所述可调支脚与所述地面接触。