[发明专利]一种巡查方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种巡查方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标空间内的多个待巡查对象的巡查位置；

根据所述巡查位置，生成针对所述目标空间的巡查路线；

在所述目标空间内，按照所述巡查路线，依次移动至每个待巡查对象的巡查位置，并采集所述每个待巡查对象对应的巡查信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对所述每个待巡查对象的信息采集需求；

所述采集所述每个待巡查对象对应的巡查信息，包括：

根据所述每个待巡查对象的信息采集需求，采集所述每个待巡查对象对应的巡查信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述巡查信息和预设参考信息，生成每个待巡查对象对应的巡查结果；或，

将所述巡查信息发送至服务器，以便所述服务器根据所述巡查信息和预设参考信息，生成每个待巡查对象对应的巡查结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过展示装置，展示所述巡查结果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收操作指令；所述操作指令用于对所述巡查路线进行调整。

6.一种巡查装置，其特征在于，所述巡查装置包括：获取模块，生成模块，驱动模块和采集模块；

所述获取模块，用于获取目标空间内的多个待巡查对象的巡查位置；

所述生成模块，用于根据所述巡查位置，生成针对所述目标空间的巡查路线；

所述驱动模块，用于在所述目标空间内，按照所述巡查路线，驱动巡查装置依次移动至每个待巡查对象的巡查位置；

所述采集模块，用于采集所述每个待巡查对象对应的巡查信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：分析模块；

所述分析模块用于，根据所述巡查信息和预设参考信息，生成每个待巡查对象对应的巡查结果；或，

将所述巡查信息发送至服务器，以便所述服务器根据所述巡查信息和预设参考信息，生成每个待巡查对象对应的巡查结果。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通信模块；

所述通信模块，用于接收操作指令；所述操作指令用于对所述巡查路线进行调整。

9.一种巡查设备，其特征在于，所述巡查设备包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-5中任一项所述的巡查方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在巡查设备上运行时，所述巡查设备执行如权利要求1-5中任一项所述的巡查方法的步骤。