[发明专利]一种便携式土壤面积区块测定装置

权利要求书

1.一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于，包括：

空中测定设备(1)，所述空中测定设备(1)包括无人机(101)和水平机构(102)，所述无人机(101)的下表面中部设有水平机构(102)；

所述水平机构(102)包括球座(11)、连接杆(12)、电机座(13)和转块(14)，所述球座(11)转动连接在无人机(101)的下表面中部，所述球座(11)的下端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有电机座(13)，所述电机座(13)的内部安装有转块(14)，所述球座(11)的外壁为均匀粗糙表面，所述转块(14)的一端安装有定位摄像头和激光测距仪，所述转块(14)的底部最低处位于电机座(13)的竖向重力中心线上；

控制终端(2)，所述控制终端(2)用于对空中测定设备(1)进行操控，并对传递数据进行解析；

定点装置(3)，所述定点装置(3)包括扎头(31)、定深片(32)、安装座(33)、第一杆体(34)、第二杆体(35)和刻度槽(36)，所述扎头(31)的上端固定连接有定深片(32)，所述定深片(32)的上表面中部转动连接有安装座(33)，所述安装座(33)的上端转动连接有第一杆体(34)，所述第一杆体(34)的上端螺纹连接有第二杆体(35)，所述第二杆体(35)的外壁开设有刻度槽(36)，所述第二杆体(35)和刻度槽(36)的外壁均设有计数刻度，所述刻度槽(36)外壁的计数刻度起点为第二杆体(35)的顶部边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述空中测定设备(1)还包括保护箱(4)，所述保护箱(4)的内部安装有起降平台(41)，所述起降平台(41)的一端安装有弹簧座(42)，所述起降平台(41)的数量不低于四组。

3.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述无人机(101)的内部安装有GPS接收机，所述无人机(101)的内部设有信号接收模块和信号输出模块。

4.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述第二杆体(35)的顶部设有与转块(14)一端激光测距仪相匹配的塑料板，所述第二杆体(35)的顶部为平整表面。

5.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述无人机(101)外壁还设有四组监测摄像头，所述无人机(101)的内部安装有陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述第一杆体(34)的外壁固定连接有水准气泡器(37)，所述水准气泡器(37)位于第一杆体(34)外壁的中上部。

7.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述第一杆体(34)下侧活动端的下表面与定深片(32)的上表面接触，所述第一杆体(34)外壁的计数刻度起点为第一杆体(34)下侧活动端的最低处。

8.根据权利要求2所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述保护箱(4)的内部设有与无人机(101)和水平机构(102)尺寸相适配的凹槽，所述保护箱(4)的外壁安装有拎带。

9.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述电机座(13)内部电机输出端固定连接在转块(14)的中部，所述转块(14)的截面形状近似为圆形，所述转块(14)的下端最低处位于无人机(101)下表面的中部。

10.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述空中测定设备(1)和控制终端(2)之间的信号连接为电台模式和网络通讯模式。