[发明专利]多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置

说明书

本发明公开了一种多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置，所述汇总机构包括一PLC、若干堆栈槽、若干夹紧气缸、若干驱动组件以及支撑组件，驱动组件包括滑动气缸、翻转气缸和旋转气缸，支撑组件包括滑块和导块。初始位置时，堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在滑动气缸的作用下，堆栈槽移动至汇总工位，在旋转气缸的作用下，堆栈槽水平转动90°，在翻转气缸的作用下，堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；PLC控制堆栈槽输出动作的先后顺序，在当前堆栈槽动作时，其余堆栈槽均处于静止状态。本发明中的装置将多列机的输出转换为单列机的输出，方便用户收集或进入自动装盒等后续工序。

技术领域

本发明涉及多列包装机械中茶袋的汇总输出技术领域，具体的说是一种多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置。

背景技术

已知的相关技术，如公开号为CN201597780U的中国专利公开了计数堆栈输出单元，其采用伺服电机驱动四工位堆栈槽，将计数分组后的茶袋转送至输出工位，由气缸驱动推板将茶包推送至输出槽中。此专利技术实现的是一个通道的产品计数分组输出；公开号为CN206502447U的中国专利公开了一种自动包装设备的收集装置，其中述及一种分组计数堆栈输出技术，该技术和装置适用于高速包装机单一通道产品输出时由两个堆栈装置同时完成输出。

实际生产中，为了提高生产效率，设备研发会采用双列或多列的方式，这样整机运行速度不高，但生产效率得到大幅提高。同时设备的维护和人工费用并不明显增加，为用户节省了费用。多列包装机因为产品是多列输出，多列茶袋输出后，如何实现分组计数堆栈输出后再汇总为一个输出通道，方便用户收集或进入自动装盒等后续工序，也成为一个需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中多列包装机产品输出问题，本发明提供一种多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置，将多列机的输出转换为单列机的输出，方便用户收集或进入自动装盒等后续工序。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种多列茶袋堆栈汇总机构，所述汇总机构用于将多列茶袋组依次输出至水平输出通道上，所述汇总机构除包括一PLC外，还包括：

第一至第N堆栈槽，所述堆栈槽内设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区；

第一至第N夹紧气缸，各夹紧气缸固定于相应地堆栈槽侧壁上用以夹紧茶袋放置区内的茶袋组；

第一至第N驱动组件，第m驱动组件用于驱动第m堆栈槽运动至目标位置，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接，

支撑组件，所述支撑组件包括一内撑板、一外撑板、两根导杆、N个滑块和N个导块，导杆的两端分别与内撑板和外撑板固定连接，N个滑块均穿设于导杆上并能够沿导杆轴向滑动，第m导块与第m滑块转动连接，固定于内撑板上的第m滑动气缸与第m滑块相连接，第m旋转气缸与第m导块固定连接，第m翻转气缸与第m导块的一端相连接，

初始位置时，第m堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在第m滑动气缸的作用下，第m堆栈槽能够沿导杆移动至汇总工位，在第m旋转气缸的作用下，第m堆栈槽能够水平转动90°，在第m翻转气缸的作用下，第m堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；

PLC控制N个堆栈槽输出动作的先后顺序，在第m个堆栈槽动作时，其余堆栈槽始终处于静止状态；

其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N。

进一步地，N个滑动气缸沿内撑板的长度方向依次排列。

进一步地，所述滑块呈U型，滑块的两平行侧壁上设有与导杆配合的通孔，所述滑动气缸与滑块的底壁固定连接，所述导块与滑块的上侧壁通过轴承转动连接。

进一步地，所述旋转气缸为90°旋转气缸。

一种多列茶袋堆栈汇总输出方法，包括如下步骤：