[发明专利]用于对刷子进行质量检测的方法、检测装置和刷子制造机

权利要求书

1.用于对刷子(2)、特别是牙刷和/或圆刷进行质量检测的方法，该方法在使用分类器(4)、特别是检测装置(3)的分类器(4)、优选刷子制造机(1)的检测装置的分类器的情况下进行质量检测，其中，分类器(4)设置为用于，将待检测的刷子(2)根据待检测的刷子(2)的图像分类为有缺陷的刷子，其中，在进行质量检测之前利用训练数据集对分类器(4)进行训练，该训练数据集包括有缺陷的刷子(2)的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，训练数据集的图像显示在刷毛镶嵌物(5)中、在刷头上和/或在刷体(6)上和/或在刷子握持部上具有至少一个缺陷的刷子(2)。

3.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，训练数据集包括完好的刷子(2)的图像；并且/或者分类器(4)设置为用于，将待检测的刷子(2)根据刷子(2)的图像分类为完好的刷子和/或有缺陷的刷子。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，从训练数据集中提取表示在刷毛镶嵌物中和/或在刷头上和/或在刷体上和/或在刷子握持部上的缺陷(7)的特征；并且/或者从训练数据集中提取表示完好的刷子(2)的特征。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，在刷毛镶嵌物(5)中的缺陷(7)是刷毛镶嵌物(5)的偏离目标形状的形状，偏离目标刷毛密度的刷毛密度，偏离刷毛的目标定向的刷毛定向、所述定向优选是相对于刷子的刷头和/或刷体和/或刷子握持部的定向，和/或偏离目标长度的刷毛长度，和/或偏离目标配色的配色，和/或偏离在刷毛镶嵌物中的目标颜色分布的颜色分布。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，在刷头上和/或在刷体(6)上和/或在刷子握持部上的缺陷是偏离刷头和/或刷体(6)和/或刷子握持部的目标几何结构的实际几何结构、特别是凹陷、加深部、损坏，和/或偏离目标表面质量的表面质量，和/或变形，和/或弯曲，和/或偏离目标着色的着色。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，记录待检测的刷子(2)的至少一个图像，并且由分类器(4)——特别是基于从图像提取的刷子(2)特征——将刷子(2)分类为有缺陷的或完好的刷子(2)。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，将由分类器(4)实施的分类的结果作为检测结果输出，特别是通过检测装置(3)的输出单元(9)、优选刷子制造机(1)的检测装置的输出单元输出。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，训练数据集的图像以至少一个定义的视图、特别是以侧视图示出刷子(2)；并且/或者在与如下视图相同的视图中记录待检测的刷子(2)的图像，在该视图中，训练数据集的图像示出刷子(2)。

10.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，将由分类器(4)实施的分类的确认或校正传回给分类器(4)、特别是通过人机接口(10)和/或通过训练过的反馈分类器传回给分类器。

11.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，将基于人工智能的、特别是设置为用于机器学习和/或深度学习的分类器用作分类器(4)。

12.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，为了产生训练数据集的有缺陷的刷子(2)的图像，特别是利用针对性地错误设置的刷子制造机(1)生产有针对性缺陷的刷子(2)，利用相机(11)记录并且在训练数据集中储存有针对性缺陷的刷子(2)的图像，特别是从至少两个不同的图像角度记录每个刷子(2)的图像，特别是在记录图像时利用转动装置(12)转动刷子(2)。

13.检测装置(3)，该检测装置具有构件，通过所述构件，检测装置(3)设置为用于实施根据前述权利要求中任意一项所述的方法。