[发明专利]基于区块链及位置信息的车队协同轨迹预测系统和方法

权利要求书

1.基于区块链及位置信息的车队协同轨迹预测系统和方法，其特征在于步骤如下：

(1)每一辆汽车都配有车载传感器、计算机和通信设备，用于数据收集、处理与共享。

(2)基于GPS或北斗卫星定位系统实时采集网联车队所有车辆位置信息；

(3)利用车载摄像头和毫米波雷达实时获取车辆周边路况信息以及自动检测与交通相关的信息；

(4)车辆采集获取的信息存储在每一辆网联汽车中，当需要查询某一辆车的信息时，网联汽车只需查询自身的存储信息即可，因此不存在信息被篡改的可能性，但存储在每一辆网联汽车中的信息需要保证可靠有效。

(5)利用区块链技术为车载网络建立一种分散式信任管理机制实现网联车队间安全交互；

(6)距离较近的网联汽车组成智能网联车队中，该车队车辆之间以及车辆与周边环境之间形成区块链网络。区块链网络中的各个节点通过摄像头和毫米波雷达采集路面交通状况的图像，并对图像中的车辆进行物体检测。检测到的车辆将被进行持续的图像跟踪，并结合实时的位置信息测出该车辆的下一步行驶意图。

(7)在网联车队中的车辆，可以通过自身传感器接收到的信息，将自己的位置信息和周边环境信息与其他车辆或车联网中的其他主体共享，这样车辆就能够在短时间内迅速掌握周边环境和车辆情况。这样，车辆就可以结合自身传感器的参数在很短的时间内计算处与其他物体的安全距离，提升交通的安全性。