[发明专利]可移动式破碎系统

权利要求书

1.一种可移动式破碎系统，其特征在于，包括N级破碎单元，每级破碎单元包括一个给料装置和一个破碎装置，每级破碎单元中的给料装置用于从前一级破碎单元中的破碎装置的出料口获取待破碎物料，并将所述待破碎物料送至本级破碎单元中的破碎装置；所述可移动式破碎系统还包括主控装置、N个第一辅助控制装置及N个第二辅助控制装置；所述N个第一辅助控制装置和所述N个第二辅助控制装置均与所述主控装置连接，每个所述第一辅助控制装置与一个所述给料装置连接，每个所述第二辅助控制装置与一个所述破碎装置连接；所述第一辅助控制装置用于对所连接的目标破碎单元的给料速度进行控制；

所述第一辅助控制装置包括：

第一获取单元，用于获取所述目标破碎单元中的目标破碎装置工作时的电流值；

第二获取单元，用于获取设置在所述目标破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第一距离值；所述第一距离值用于描述所述目标破碎装置的出料口与所述目标破碎装置的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

第三获取单元，用于获取设置在前一级破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第二距离值；所述第二距离值用于描述所述前一级破碎装置的出料口与所述前一级破碎装置的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

速度控制单元，用于基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所述目标破碎单元中的目标给料装置的给料速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的可移动式破碎系统，其特征在于，所述速度控制单元具体用于：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述第一距离值小于第一预设距离阈值，且所述第二距离值大于或等于第二预设距离阈值，则控制所述目标破碎单元中的目标给料装置减速运行；其中，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。

3.根据权利要求2所述的可移动式破碎系统，其特征在于，所述速度控制单元包括：

第一计算单元，用于计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；

第二计算单元，用于计算所述第一预设距离阈值与所述第一距离值之间的第一距离差；

第三计算单元，用于计算所述第二距离值与所述第二预设距离阈值之间的第二距离差；

第一确定单元，用于根据所述第一电流差、所述第一距离差、所述第二距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：

V1＝a*(S1+S2)+b*I1；

其中，V1为所述第一速度调节量，a为距离映射系数，b为电流映射系数，S1为所述第一距离差，S2为所述第二距离差，I1为所述第一电流差；

减速单元，用于将所述目标给料装置的给料速度降低所述第一速度调节量。

4.根据权利要求1所述的可移动式破碎系统，其特征在于，所述速度控制单元具体用于：

若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述第一距离值大于或等于第二预设距离阈值，且所述第二距离值小于第一预设距离阈值，则控制所述目标破碎单元中的目标给料装置加速运行；其中，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。

5.根据权利要求4所述的可移动式破碎系统，其特征在于，所速度控制单元包括：

第四计算单元，用于计算所述第二预设电流阈值与所述电流值之间的第二电流差；

第五计算单元，用于计算所述第一距离值与所述第二预设距离阈值之间的第三距离差；

第六计算单元，用于计算所述第一预设距离阈值与所述第二距离值之间的第四距离差；

第二确定单元，用于根据所述第二电流差、所述第三距离差、所述第四距离差及第二速度调节公式，确定第二速度调节量；所述第二速度调节公式为：

V2＝a*(S3+S4)+b*I2；

其中，V2为所述第二速度调节量，a为距离映射系数，b为电流映射系数，I2为所述第二电流差，S3为所述第三距离差，S4为所述第四距离差；

加速单元，用于将所述目标给料装置的给料速度升高所述第二速度调节量。