[发明专利]视觉辅助车辆动态称重方法与称重系统

权利要求书

1.一种视觉辅助车辆动态称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取每次触发时的轴重，车速，引发本次触发的车辆为目标车辆(C1)，在目标车辆(C1)后方的下一辆车为后方车辆(C2)；

根据本次触发时的车辆速度v，触发后到下一次触发的时间间隔t计算间隔长度d＝v·t，若间隔长度d大于等于间隔长度阈值d_s，将下一次触发划归后方车辆(C2)；

获取对应本次触发时的过车图片；

对所述过车图片进行目标检测，生成所有车辆的目标框，计算所述目标车辆(C1)的目标框与后方车辆(C2)的目标框的交并比r，若所述交并比不超过交并比阈值r_s，则不存在跟车情况，确定划归目标车辆(C1)的轴重信号；

累加划归目标车辆(C1)的所有轴重之和，作为所述目标车辆(C1)的总重。

2.如权利要求1所述的视觉辅助车辆动态称重方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取本次触发前一段时间内的至少一帧历史图片，生成所述历史图片内所有车辆的目标框，计算目标车辆(C1)的目标框与后方车辆(C2)的目标框的交并比r，若存在至少一帧所述历史图片中的所述交并比不超过交并比阈值r_s，则判定存在跟车情况，确定划归目标车辆(C1)的轴重信号。

3.如权利要求2所述的视觉辅助车辆动态称重方法，其特征在于，若所述历史图片与所述过车图片的集合中，所述交并比r的标准差大于等于0.5，则存在跟车情况，确定划归目标车辆(C1)的轴重信号。

4.如权利要求1所述的视觉辅助车辆动态称重方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据本次触发时的车辆速度v，下一次触发时的车辆速度v₊₁，触发后到下一次触发的时间间隔t，计算加速度a＝(v₊₁-v)/t，若所述加速度a超出预定加速度范围，将下一次触发划归后方车辆(C2)。

5.如权利要求4所述的视觉辅助车辆动态称重方法，其特征在于，所述预定加速度范围为-8m/s²≤a≤4m/s²。

6.一种视觉辅助车辆动态称重系统，用于执行如权利要求1-5任一项所述的视觉辅助车辆动态称重方法，其特征在于，包括：

称重设备(2)，所述称重设备(2)用于获取过车车辆的轴重与车辆速度；

图像设备(3)，所述图像设备(3)用于获取过车图像信息，所述图像设备(3)设置在所述称重设备(2)的来车前方的侧上方，从而获得同时包含目标车辆(C1)的前脸与侧面的所述过车图像；

控制单元(1)，所述控制单元(1)接收由称重设备(2)传送的测量数据、由图像设备(3)提供的图像数据，并根据所述图像数据计算目标车辆(C1)与后方车辆的后方车辆(C2)交并比，分析计算目标车辆C1的总重。

7.如权利要求6所述的视觉辅助车辆动态称重系统，其特征在于，所述控制单元(1)包括：通讯模块(11)，用于与所述称重设备(2)、所述图像设备(3)建立数据通信；图像识别模块(12)，该图像识别模块(12)分析来自图像设备(3)的图像数据，计算目标车辆(C1)与后方车辆(C2)的目标框的交并比数据r；重量分析模块(13)，该重量分析模块(13)用于根据称重设备(2)，图像识别模块(12)的数据分离目标车辆(C1)与后方车辆(C2)的轴重数据，根据目标车辆(C1)的轴重计算目标车辆(C1)的总重。

8.如权利要求6所述的视觉辅助车辆动态称重系统，其特征在于，所述称重设备(2)包括至少两个沿着对应车道方向间隔200mm～500mm并排埋设在车道面上的称重传感器(21)。

9.如权利要求7所述的视觉辅助车辆动态称重系统，其特征在于，所述图像识别模块(12)拍摄方向在对应车道面内的投影与该车道中心线呈25°～45°。