[发明专利]一种序列等待式跟踪方法在审
| 申请号： | 202210489715.2 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114838724A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李元新;唐嘉 | 申请（专利权）人： | 深圳市微视星辰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福田区沙头街道天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 序列 等待 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种序列等待式跟踪方法，用于宽视场天文望远镜对目标的观测，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据目标轨道根数以及设备站址坐标初步估算目标观测弧段相对于观测中心的起始位置坐标(A1、E1)和终止位置坐标(Aend、Eend)，定义望远镜视场为2K，基于起始位置和终止位置结合望远镜视场生成一个观测区域的等待序列，令相邻序列视场中心的间隔△K为：
相邻等待序列之间，方位和俯仰方向沿目标飞行方向的调整步长△A、△E分别为：
sin(△A)＝sin(△K)·sinψ/cosEN
sin(△E)＝sin(△K)·sinEN+sin(△A)·cosEN·cosψ
其中，ψ为目标飞行轨道与水平面的夹角，；
各个序列期间的等待时间为：
其中，v为目标相对于观测站点的角速度；将望远镜指向调整到初始观测位置(A1-K、E1-K)；
S2、采用序列等待式跟踪方法对目标进行跟踪观测，具体为：
基于步骤S1中得到的参数，从初始观测位置开始，望远镜在每个观测位置停留△t时间进行静止观测，之后将望远镜调整到下一个序列位置作为新的观测位置再次进行静止观测，直至到达终止位置(Aend、Eend)后，结束对目标的跟踪观测。
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