[发明专利]一种辅助送秧装置及插秧机

权利要求书

1.一种辅助送秧装置，辅助送秧装置安装于插秧机底盘（100）与插秧机栽秧台（500）之间，其特征在于，所述辅助送秧装置包括横向移动装置（200）、安装于所述横向移动装置上的纵向输送装置（300）、随动装置（400）和送秧控制系统；

所述横向移动装置（200）用于将所述纵向输送装置（300）横向移动至插秧机秧箱缺秧位置；

所述纵向输送装置（300）用于将秧苗纵向输送至插秧机缺秧载秧列内；

所述随动装置（400）用于将所述横向移动装置（200）随所述插秧机秧箱同步横向移动以及使所述插秧机栽秧台（500）抬升时所述横向移动装置（200）高度保持不变；

所述送秧控制系统用于检测所述插秧机秧箱各载秧列内是否缺秧，以及控制所述纵向输送装置（300）横向移动至缺秧位置并向缺秧载秧列送秧；

所述横向移动装置（200）包括安装底板（201），所述安装底板（201）下方固定连接有第一滑轨（219），所述第一滑轨（219）上滑动连接有第一滑块（218），所述第一滑块（218）上固定安装有弧形滑槽（211），所述弧形滑槽（211）内转动连接一滑轮（212），所述滑轮（212）固定安装于一纵向运动滑块（217）上，所述纵向运动滑块（217）底部滑动设置于纵向滑轨（216）内，所述纵向滑轨（216）与所述插秧机底盘（100）固定安装；

所述随动装置（400）包括支撑板（401），所述支撑板（401）设置有两个，两所述支撑板（401）一端均通过螺栓与所述安装底板（201）一侧固定连接；两所述支撑板（401）另一端均固定安装有第四滑块（402），所述第四滑块（402）滑动安装在竖直设置的第四滑轨（403）内；

所述第四滑轨（403）远离所述第四滑块（402）的一侧面通过螺栓连接有Y型支撑架（407），所述Y型支撑架（407）固定安装于第五滑块（404）上；所述第五滑块（404）底面滑动安装在横向水平设置的第五滑轨（405）上，所述第五滑轨（405）固定安装于所述插秧机栽秧台（500）的支架（408）上；所述Y型支撑架（407）包括上Y型支撑架（410、411）和下Y型支撑架，所述上Y型支撑架（410、411）还与所述插秧机栽秧台（500）的横向移动梁（409）固定连接。

2.根据权利要求1所述的辅助送秧装置，其特征在于，所述安装底板（201）上固定安装有两互相平行的第二滑轨（202），所述第二滑轨（202）上滑动连接有第二滑块（206），两所述第二滑块（206）上固定安装有一横向驱动电机安装板（205）；所述安装底板（201）上固定安装有齿条（208），且所述齿条（208）与所述第二滑轨（202）平行设置；所述齿条（208）设置于两所述第二滑轨（202）之间；所述横向驱动电机安装板（205）上固定安装有直流电机（204），所述直流电机（204）通过齿轮（207）与所述齿条（208）传动配合。

3.根据权利要求2所述的辅助送秧装置，其特征在于，所述横向驱动电机安装板（205）上固定安装有4个第三滑块（222），所述第三滑块（222）上滑动连接有2根互相平行的第三滑轨（220）；在所述第三滑轨（220）间安装有一弹簧阻尼器（221），所述弹簧阻尼器（221）活动端固定安装于纵向驱动电机安装板（203）底面，所述纵向驱动电机安装板（203）固定安装在两所述第三滑轨（220）上。

4.根据权利要求3所述的辅助送秧装置，其特征在于，所述纵向输送装置（300）包括支撑架（301）和安装于所述支撑架（301）上的输送带（302），所述支撑架（301）通过L型支撑板（304）安装于所述纵向驱动电机安装板（203）上；所述纵向驱动电机安装板（203）上固定安装有纵向驱动电机（305），所述纵向驱动电机（305）通过同步带（308）与所述支撑架（301）上的主动轴传动配合，所述主动轴带动所述输送带（302）纵向输送；所述输送带（302）左右两侧对称安装有两侧挡板（303），所述侧挡板（303）固定安装在所述支撑架（301）顶面。

5.根据权利要求4所述的辅助送秧装置，其特征在于，所述安装底板（201）一端还固定安装有拉线位移传感器（209），所述拉线位移传感器（209）拉线端通过夹线板（210）与所述横向驱动电机安装板（205）固定连接。